广东佳有环保技术有限公司陈桂武获国家专利权
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龙图腾网获悉广东佳有环保技术有限公司申请的专利一种机械手装箱机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422983437.3，技术领域涉及：B65B5/04；该实用新型一种机械手装箱机是由陈桂武;陈波设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手装箱机在说明书摘要公布了：本实用新型的机械手装箱机，包括相互独立安装的纸箱输送装置、产品输送装置和机械手，机械手上安装有可拆卸吸瓶转运机构，可拆卸吸瓶转运机构包括横梁、固定在横梁上的支撑组件，固定在支撑组件上的吸瓶装置和气缸，横梁上设有直线导轨和多对直线滑块，这样，一方面，可拆卸转运机构上的各部件可以根据实际产品装箱要求进行整体更换或部分更换，可更灵活应对不同的产品吸取、一次装箱数量和场地布设等要求，另一方面可以通过改变直线导轨和直线滑块的形状和长度来适应不同的运动轨迹和抓取范围，从而在需要不同的装箱排列方式和数量的时候，能够灵活匹配吸瓶装置。
本实用新型一种机械手装箱机在权利要求书中公布了：1.一种机械手装箱机，其特征在于，包括相互独立安装的纸箱输送装置、产品输送装置和机械手，所述纸箱输送装置设有导瓶框，所述机械手包括依次连接的底座、转盘、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装部，所述安装部安装可拆卸吸瓶转运机构，所述可拆卸吸瓶转运机构包括横梁、支撑组件、吸瓶装置和气缸，横梁上设有直线导轨和多对直线滑块，支撑组件包括底框架和底框架两端连接的两侧板，每块所述侧板连接一对所述直线滑块，所述底框架装设所述吸瓶装置，所述吸瓶装置将所述产品输送装置上的产品吸附后经导瓶框定位导向放入所述纸箱，所述吸瓶装置与所述气缸之间连接有气路，所述产品输送装置、纸箱输送装置、机械手、气缸电性连接外部控制装置。
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