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龙图腾网获悉南通世和新型医用材料有限公司申请的专利一种医用灭菌纸塑袋上袋机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371325U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422979490.6，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种医用灭菌纸塑袋上袋机械手是由沈培;王荣;高德壮设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用灭菌纸塑袋上袋机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种医用灭菌纸塑袋上袋机械手，其包括固定板，固定板的上表面安装有第一气缸，第一气缸伸缩端的端部安装有升降板，升降板下表面的两侧均安装有侧板，两个侧板之间通过翻转机构安装有转轴，转轴的外表面连接有两个第一连接板；固定板的外表面安装有第二连接板，第二连接板的外表面安装有第二气缸，第二气缸伸缩端的端部以及两个第一连接板的端部均安装有横板，横板外表面的中间位置安装有第一安装杆。通过调节机构的设置，可调节两个第二安装杆之间的间距，进而能够对真空吸盘的吸附范围进行调节，使其能够对不同尺寸的灭菌纸塑袋进行吸附，从而增强了本机械手的适应性，便于使用。

本实用新型一种医用灭菌纸塑袋上袋机械手在权利要求书中公布了：1.一种医用灭菌纸塑袋上袋机械手，包括固定板（100），其特征在于： 所述固定板（100）的上表面安装有第一气缸（101），所述第一气缸（101）伸缩端的端部安装有升降板（102），所述升降板（102）下表面的两侧均安装有侧板（103），两个所述侧板（103）之间通过翻转机构（200）安装有转轴（104），所述转轴（104）的外表面连接有两个第一连接板（105）； 所述固定板（100）的外表面安装有第二连接板（106），所述第二连接板（106）的外表面安装有第二气缸（107），所述第二气缸（107）伸缩端的端部以及两个所述第一连接板（105）的端部均安装有横板（108），所述横板（108）外表面的中间位置安装有第一安装杆（109），所述横板（108）外表面的两侧均设置有第二安装杆（110），所述第一安装杆（109）和所述第二安装杆（110）的端部均设置有真空吸盘（111），所述横板（108）的内部设置有能够调节两个所述第二安装杆（110）间距的调节机构（300）。

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