无锡方睿智能自动化科技有限公司仲鸿毅获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡方睿智能自动化科技有限公司申请的专利一种摆臂式推杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422982510.5，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型一种摆臂式推杆机构是由仲鸿毅设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂式推杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种摆臂式推杆机构，包括架体，所述架体的上面滑动设置有安装板，安装板的一端设置有驱动气缸；安装板的中部和另一端对称设置有铰链座；铰链座上分别设置有铰链板，两个对应的铰链板上端设置有棱形转轴；两个相邻的铰链板下端之间设置有拉杆；所述摆臂推杆的下面平行设置有能够与棱形转轴相配合的推杆轴承座，摆臂推杆利用推杆轴承座与棱形转轴的配合摆动安装于架体上。本实用新型通过铰链机构将气缸的推进动作转化为摆臂推杆的推进动作；结构稳定，占用空间小；利用滚珠丝杠组件使得推杆具有较大的工作范围，适应性强；结构简单，成本相对较低；拆装方便，灵活性高；动作稳定，安全性高。
本实用新型一种摆臂式推杆机构在权利要求书中公布了：1.一种摆臂式推杆机构，其特征是，包括： 架体（1），所述架体（1）的上面滑动设置有安装板（2），安装板（2）的一端设置有驱动气缸（3）；安装板（2）的中部和另一端对称设置有铰链座（4）； 铰链座（4）上分别利用方头转轴（20）铰接有铰链板（5），驱动气缸（3）的活塞杆上铰接有传动板（19），传动板（19）的一端与方头转轴（20）相连接；两个对应的铰链板（5）上端设置有棱形转轴（6）；两个相邻的铰链板（5）下端之间设置有拉杆（7）； 摆臂推杆（8），所述摆臂推杆（8）的下面平行设置有能够与棱形转轴（6）相配合的推杆轴承座（9），摆臂推杆（8）利用推杆轴承座（9）与棱形转轴（6）的配合摆动安装于架体（1）上； 滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件的滚珠丝杠（10）利用丝杆轴承座（11）与架体（1）相连接；滚珠丝杆组件的滚珠螺母（12）利用连接件（13）与安装板（2）相连接。
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