苏州迪天机器人自动化有限公司万信飞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迪天机器人自动化有限公司申请的专利圆柱状产品自动激光打码的上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422978913.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型圆柱状产品自动激光打码的上料机构是由万信飞;陆郭春;韩正江;支海波设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本圆柱状产品自动激光打码的上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了圆柱状产品自动激光打码的上料机构，其包括传输通道、上料机械手，上料机械手包括桁架、滑座、取料臂、多个负压吸盘组件；特别是，上料机构还包括补料工位、载具。本实用新型一方面基于载具进行多个圆柱状产品间隔分载，降低圆柱状产品端面颠倒概率，同时结合Y、Z轴方向运动将多个圆柱状产品成排供应至沿着X轴方向运动的传输通道，以完成三维坐标系的运动上料；另一方面成排转载，所形成的上料效率高，而且转载中相邻两个产品之间互不干扰，各产品所形成吸附力相同，出现转载脱落概率低。
本实用新型圆柱状产品自动激光打码的上料机构在权利要求书中公布了：1.一种圆柱状产品自动激光打码的上料机构，其包括由环形传输带和定位靠栅构成的传输通道、位于所述传输通道一侧的上料机械手，其特征在于： 所述上料机械手包括与所述传输通道垂直设置的桁架、沿着桁架长度方向运动的滑座、安装于所述滑座上且能够上下升降的取料臂、成排且间隔分布于所述取料臂上的多个负压吸盘组件，其中所述传输通道沿着X轴方向延伸，所述桁架沿着Y轴方向延伸，所述取料臂沿着Z轴方向运动； 所述的上料机构还包括位于所述传输通道一侧的补料工位、用于盛装圆柱状产品的载具，其中所述载具上呈矩形阵列分布有多个置料方槽，多个圆柱状产品自待打码面朝上的架置于各所述置料方槽中，且所述载具沿着X和Y轴方向阵列分布的拆装于所述补料工位。
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