金石机器人常州股份有限公司胡文轻获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422986919.4，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机是由胡文轻;郑孟;李国亮设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机，包括货叉，用于抓取料框，货叉的根部位置安装有位移传感器，位移传感器与堆垛机电连接，用于控制堆垛机停机；位移传感器的检测端与货叉平行，并指向货叉的外端；货叉抓取料框时，位移传感器获得一个位移值。货叉抓取料框时产生位移值，当货叉上的料框完成堆垛前位移值发生改变时，即可判断出货叉上的料框发生了碰撞，立即控制堆垛机停机，从而避免发生货架倾覆的情况；本实用新型采用位移传感器感应料框位置发生变化控制堆垛机停机，不仅结构简单、精度高，而且反应迅速，可第一时间控制堆垛机停机，避免发生不可挽回的事故。
本实用新型一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种具备碰撞自我感知功能的堆垛机，包括货叉1，用于抓取料框，其特征在于：所述货叉1的根部位置安装有位移传感器2，所述位移传感器2与堆垛机电连接，用于控制堆垛机停机； 所述位移传感器2的检测端与货叉1平行，并指向货叉1的外端； 所述货叉1抓取料框时，所述位移传感器2获得一个位移值。
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