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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757006.3，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法是由彭飞;邱均伟;龙敏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法，包括注册阶段和验证阶段，注册阶段完成3D打印模型的鲁棒水印设计和嵌入，验证阶段完成对3D打印模型的认证；本发明将认证信息转化为二进制比特串，并辅以校验数据串和定位标志位构成嵌入的二进制比特水印信息；在模型中选定嵌入水印的区域；将打印过程中的接缝结构作为水印的载体，依据水印信息修改打印机喷嘴在嵌入区域的移动方向，实现水印信息的嵌入；通过目标检测网络对模型实体中水印位置进行定位，提取水印信息判别模型真伪。本发明在认证3D打印模型真伪性过程中能保证模型实体的完整性，水印的嵌入和提取简单、检测结果优良，抗攻击能力强、鲁棒性高；认证成本低实用性强。

本发明授权一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法在权利要求书中公布了：1.一种用于认证3D打印模型真伪性的鲁棒水印方法，其特征在于，包括注册阶段和验证阶段，注册阶段完成3D打印模型的鲁棒水印设计和嵌入，验证阶段完成对3D打印模型的认证； 其中，所述的注册阶段包括如下步骤： S1、构建水印信息； 通过将认证信息转化为二进制比特串，并以校验数据串和定位标志位构成嵌入的二进制比特水印信息；具体包括如下步骤： S11、通过对二进制比特串进行循环冗余校验码计算得到循环冗余校验码； S12、对循环冗余校验码进行奇偶校验得到奇偶校验位；并对二进制比特串、对循环冗余校验码、奇偶校验位依次进行拼接； 所述的拼接为将循环冗余校验码附加在比特串的末尾；计算循环冗余校验码的奇偶检验结果附加在CRC-5检验码的末尾； S13、在二进制比特串的首端加入一位定位标志位‘1’和一位空标记； S14、在奇偶校验位的末尾加入一位空标记和定位标志位‘0’，组成完整的嵌入水印信息，并将入水印信息保存在模型认证数据库中； S2、对待打印的数字模型进行切片操作； S3、将水印信息嵌入经切片操作的待打印的数字模型； S4、打印嵌入水印信息的数字模型，得到含认证水印信息的模型实体； S5、利用目标检测网络对模型实体进行检测，判别实体模型的真伪； 所述的验证阶段包括如下步骤： A1、获得待检验模型实体，在模型实体的对应位置寻找是否存在接缝结构； 若存在，则进入步骤A2，否则，待检验模型实体为伪造模型； A2、对待检验模型实体的接缝结构进行拍摄，然后将图像输入到经训练的目标检测网络进行水印的识别和提取； A3、对提取到的水印信息进行检验，根据首尾定位标志位和空标记划分出完整的水印信息； 其中，水印信息的检验，具体包括如下步骤： A31、划分出认证信息的水印序列段、循环冗余校验码段、奇偶校验位； A32、使用奇偶校验位对循环冗余校验码进行奇偶校验； A33、使用验证通过的循环冗余校验码对包含认证信息的二进制比特串进行校验，两次验证均通过后方能进入步骤A4，否则判断模型实体为伪造模型； A4、将含有认证信息的二进制比特串逆转换为认证信息，与专用的模型认证数据库中预存的认证信息进行匹配，匹配成功则可以认定该模型实体为正品模型，否则认定为伪造模型。

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