北京交通大学上官伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760065.6，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统是由上官伟;龚飞杰;柴琳果;陈俊杰;敦旖晨;宋鸿宇;祝玥宁;王伟杰;吉明阳设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安全包络，建立列车虚拟重联运行时相邻列车间动态目标间隔；设置控制器的代价函数为最小化无限时域的系统状态变量二次型与控制量二次型加权之和；引入辅助矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程，通过数值计算的方式求解得到辅助矩阵，带入有干扰补偿的状态反馈控制器模型中，得到优化后的控制量，实现列车虚拟重联模式下安全运行的优化控制过程。本发明能够实现列车虚拟重联运行优化控制。
本发明授权基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法，其特征在于，包括： 分析列车运行受到的基本阻力与坡度、曲线附加阻力，采用单位质量受力分析的模式建立纵向列车动力学模型； 考虑列车定位测速误差、通信时延，建立列车运行的安全包络前端与后端模型，建立虚拟重联运行模式下的动态安全间隔，得到控制列车运行的动态目标间隔； 设置列车编队中相邻两列车之间的位置、速度偏差为控制器系统变量，对所建立的纵向列车动力学模型进行线性化，并得到带有干扰项的控制器系统方程，设定控制器的代价函数为最小化无限时域二次型偏差的积分； 用闭环反馈与干扰补偿的方式，将控制量表述为状态反馈与干扰项补偿的形式，求解优化控制量，引入辅助常量矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程问题，通过数值计算的方式求解得到辅助常量矩阵，得到系统的状态反馈系数矩阵，最后求解得到优化的控制量。
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