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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种蒜薹收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761488.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种蒜薹收获机是由耿令新;刘志宾;张利娟;孙文雅;王福民设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒜薹收获机在说明书摘要公布了：一种蒜薹收获机，包括行走机架，其上从前至后依次设置用于在大蒜植株根部夹断大蒜茎叶包裹蒜薹的夹薹装置、用于扶正蒜薹的拨薹装置、抽薹装置和集薹箱，行走机架上还设有带动拨薹装置、抽薹装置旋转的传动机构；抽薹装置包括转动设置在行走机架上的抽薹转轮，在抽薹转轮外侧沿其周向设置有成对的取薹梳齿及抽薹夹手；抽薹夹手在打开状态下能够承接被扶正的蒜薹，闭合状态下能够夹紧蒜薹并随抽薹转轮的转动将蒜薹拔出；取薹梳齿的中部具有承接被扶正蒜薹的居中导槽，取薹梳齿顶部具有与居中导槽内蒜薹的花苞接触时能够反馈控制抽薹夹手开合的压力传感器。本蒜薹收获机降低取薹过程中对大蒜植株的损伤率，提高了抽薹率和稳定性，适合推广使用。

本发明授权一种蒜薹收获机在权利要求书中公布了：1.一种蒜薹收获机，其特征在于：包括行走机架（1），其上从前至后依次设置用于在大蒜植株根部夹断大蒜茎叶包裹蒜薹的夹薹装置（2）、用于扶正蒜薹的拨薹装置（3）、抽薹装置（4）和集薹箱（8），行走机架（1）上还设有带动拨薹装置（3）、抽薹装置（4）旋转的传动机构； 抽薹装置（4）包括转动设置在行走机架（1）上的抽薹转轮（401），在抽薹转轮（401）外侧沿其周向设置有成对的取薹梳齿（403）及抽薹夹手（402）； 抽薹夹手（402）在打开状态下能够承接被扶正的蒜薹，闭合状态下能够夹紧蒜薹并随所述抽薹转轮（401）的转动将蒜薹拔出； 取薹梳齿（403）的中部具有承接被扶正蒜薹的居中导槽（404），取薹梳齿（403）顶部具有与居中导槽（404）内蒜薹的花苞接触时能够反馈控制所述抽薹夹手（402）开合的压力传感器（405）； 抽薹夹手（402）包括罩壳（4021），在罩壳（4021）顶部转动设置两根夹手轴（4022），两根夹手轴（4022）通过自身中部的夹手轴齿轮（4023）啮合传动，两根夹手轴（4022）外侧端设有随夹手轴（4022）转动的夹板（4024），罩壳（4021）内置带动其中一根夹手轴（4022）转动的舵机（4025）； 所述罩壳（4021）上设有能够带动夹板（4024）产生振动的振动弹片（5），行走机架（1）上设有与振动弹片（5）振动接触的振动发生机构（6）； 振动弹片（5）的中部通过转轴（501）与罩壳（4021）转动连接，振动弹片（5）一端设置滚轮（502），另一端延伸至夹板（4024）和罩壳（4021）的间隙内；在振动弹片（5）上设置弧形的导轨（504），该导轨（504）的圆心处在夹板（4024）的旋转中心，夹板（4024）上设有与导轨（504）对应的弧形的滑槽； 所述夹板（4024）沿夹手轴（4022）的轴向与其滑动配合，罩壳（4021）内置与夹板（4024）柔性接触的弹性保持件；弹性保持件包括弹簧座（4026）和支撑弹簧（4027），弹簧座（4026）固定在抽薹转轮（401）内；支撑弹簧（4027）沿着夹手轴（4022）的轴向，一端固定在弹簧座（4026）上，另一端与夹板（4024）的旋转中心固定或抵接； 振动发生机构（6）包括套筒（601），套筒（601）固定在所述抽薹转轮（401）端面中心的轴孔处，套筒（601）内置隔离轴承（602），隔离轴承（602）内设有主传动轴（603），主传动轴（603）一端固定有与滚轮（502）振动接触的振动齿轮（604），主传动轴（603）的另一端通过联轴器（605）与行走机架（1）上第一步进电机（606）的输出轴连接。

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