广东汇天航空航天科技有限公司徐敏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利基于双目视觉的测距方法、装置及移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768923.1，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权基于双目视觉的测距方法、装置及移动设备是由徐敏;郭鑫岚;张晗设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目视觉的测距方法、装置及移动设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于双目视觉的测距方法、装置及移动设备。该方法应用于搭载有双目相机的移动设备，包括：根据移动设备的上一时刻定位数据、当前时刻定位数据以及上一时刻对应的历史视差图，获得当前时刻的初始视差图；历史视差图由预先训练好的测距模型根据双目相机采集得到的上一时刻的双目图像预测获得；将当前时刻的初始视差图和当前时刻的双目图像输入测距模型中，得到当前时刻对应的目标视差图；根据当前时刻的目标视差图，获得当前时刻对应的目标深度图；测距模型根据训练集中的样本双目图像及对应的视差图标签和初始样本视差图，通过不同尺度级联预先训练得到。本申请提供的方案，能够准确地远距离实时测距。
本发明授权基于双目视觉的测距方法、装置及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的测距方法，应用于搭载有双目相机的移动设备，其特征在于，包括： 根据所述移动设备的上一时刻定位数据、当前时刻定位数据、以及上一时刻对应的历史视差图，获得当前时刻的初始视差图；其中，所述历史视差图由预先训练好的测距模型根据所述双目相机采集得到的上一时刻的双目图像预测获得； 将当前时刻的初始视差图和当前时刻的双目图像输入所述测距模型中，得到当前时刻对应的目标视差图； 根据当前时刻的目标视差图，获得当前时刻对应的目标深度图； 其中，所述测距模型根据训练集中的样本双目图像及对应的视差图标签和初始样本视差图，通过不同尺度级联预先训练得到。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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