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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于图像MSE的轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760437.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于图像MSE的轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法和装置是由徐翔设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像MSE的轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像MSE的轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法和装置，属于体育竞技成绩辅助判定技术领域。轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法包括实时视频流采集、桩位识别、逐帧对比生成MSE时间序列曲线、基于MSE时间序列曲线判定踢桩漏桩情况等过程；本方法可在轮滑速桩比赛中代替人工裁判对踢桩漏桩的判定，并避免因人眼走神产生误判情况，节省人力成本，提高比赛公正性，实验结果证明，该方法判定的准确率达到100％；采取实时视频流处理模式，运动员结束过桩时，可0.5秒内输出判定结果。

本发明授权基于图像MSE的轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像MSE的轮滑速桩运动踢桩漏桩判定方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集速桩运动摆设的N个桩的实时视频流，标记靠近起跑线位置为第一个桩位，在最后一个桩位之后标记一处出桩区域，检测视频帧中每个桩的位置区域，得到各个桩位置的矩形框坐标和出桩区域坐标； 2将视频帧处理为灰度图像，逐帧计算当前帧N+1个区域的灰度图像与上一帧的MSE相似性指标，当第一个桩位区域的相似性指标波动超过上一帧的100％时，认定运动员已开始进桩，根据视频流实时记录N+1个区域的相似性指标，直至出桩区域的相似性指标值波动超过上一帧的100％，此时认定运动员已出桩结束运动； 3基于记录的前N个桩位对应的相似性指标生成时间序列曲线，并设定左右过桩阈值； 4根据每个桩位对应的曲线中的最大相似性指标值与左右过桩阈值的关系判断运动员的过桩方位，得到过桩方位数组，根据过桩方位数组判定是否存在漏桩，以及根据每个桩位对应的曲线中的最后一个相似性指标值与左右过桩阈值的关系判定是否存在踢桩： 若过桩方位数组中的左右方位交替，则不存在漏桩； 若过桩方位数组中的某一方位重复m次，则桩号较大的m-1个桩位为漏桩； 若最后一个相似性指标值超出阈值，则判定为踢桩。

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