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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761770.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法是由刘承军;陈秋旭;孙剑飞;王畅设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法在说明书摘要公布了：基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法，属于工业自动化领域。该位置解算器包括信号连接的检波模块、跟踪器模块及正余弦变换模块；其中：检波模块用于将感应同步器的两相输出电动势分别进行载波相乘及滤波处理；跟踪器模块用于将滤波后的信号与正余弦变换模块的输出交叉相乘再作差的结果作为输出，经过积分器级联比例‑积分控制器，将比例‑积分跟踪器的输出作为跟踪角度，并将其作为输出用于后续的补偿；正余弦变换模块用于将跟踪角度按照360°进行幅值周期化的结果作为正余弦求解的输入，再将正余弦求解的输出作为反馈信号传递给跟踪器模块。本发明通过优化算法结构来增强抗干扰能力，并通过利用并行处理技术来保证算法的实时性。

本发明授权基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的感应同步器闭环跟踪式位置解算器，其特征在于：所述位置解算器包括依次信号连接的检波模块、跟踪器模块及正余弦变换模块；其中： 检波模块，用于将采集到的正弦相和余弦相相互正交的感应电动势数字信号用同步解调的方法获得正弦相和余弦相的包络信号，并将所述包络信号传递给跟踪器模块；所述检波模块包括载波相乘模块和滤波模块，载波相乘模块和滤波模块信号连接；其中： 载波相乘模块，用于将采集到的两相输出电动势与输出电势对应的同相位载波信号进行相乘处理，具体公式如下： 式中乘法采用乘法器IP核来实现，与为感应同步器输出的正弦和余弦两相位置相互正交的感应电动势，的相位比滞后90°；与为正弦和余弦两相载波相乘后等待低通滤波的信号，为感应同步器的激磁频率，为感应同步器激磁信号的相位；信号通过DDSIP核来生成； 滤波模块，用于将载波相乘后的包络信号通过FIR低通滤波器进行滤波，并将滤波后的包络信号传递给跟踪器模块； 跟踪器模块，用于将正弦相和余弦相的包络信号分别与反馈回来输出角度的余弦和正弦交叉相乘，再作差，并将其结果作为跟踪误差依次送入积分器和比例-积分控制器中，输出最终跟踪得到的值，完成角度的跟踪处理，并将数据传递给正余弦变换模块进行反馈处理以及作为输出用于后续的补偿； 正余弦变换模块，用于CORDICIP核的搭建，将跟踪器模块输出的角度分别进行正弦和余弦的变换，并分别反馈至输入端。

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