成都河狸机器人有限公司席文兵获国家专利权
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龙图腾网获悉成都河狸机器人有限公司申请的专利一种适用于AGV的自适应浮动定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967313.6，技术领域涉及：B62D33/08；该实用新型一种适用于AGV的自适应浮动定位机构是由席文兵;鲁敏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于AGV的自适应浮动定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于AGV的自适应浮动定位机构，主要解决现有AGV小车无法上下货无法实现超高精度对接的问题。该机构包括安装于AGV小车上的升降结构，固定于升降结构顶部的安装板，设置于安装板上的浮动滚珠，与浮动滚珠顶部接触的浮动板，固定于浮动板上的浮动顶板，以及与安装板固定连接用于驱动浮动顶板的驱动机构。本实用新型将AGV底盘与运输顶面之间做了浮动机构，该浮动机构浮动范围可调，亦可锁紧，保证在对接工位能够自适应浮动，抵消了AGV自身的行驶误差。
本实用新型一种适用于AGV的自适应浮动定位机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于AGV的自适应浮动定位机构，其特征在于，包括安装于AGV小车上的升降结构1，固定于升降结构1顶部的安装板2，设置于安装板2上的浮动滚珠3，与浮动滚珠3顶部接触的浮动板4，固定于浮动板4上的浮动顶板5，以及与安装板2固定连接用于驱动浮动顶板5的驱动机构。
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