宁波职业技术学院马敏海获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波职业技术学院申请的专利一种运输机器人用可调式夹紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963810.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种运输机器人用可调式夹紧机构是由马敏海设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运输机器人用可调式夹紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于可调式夹紧领域，提供了一种运输机器人用可调式夹紧机构，包括：机架、夹紧组件以及动力组件，其中：夹紧组件包括相互铰接在机架上的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂两者的一端为夹持端，两者的另一端为驱动端，两者的驱动端均连接有抵推件，且至少一处抵推件为可拆卸式安装，通过在驱动端安装不同的抵推件，可调节两夹持端的间距。与现有技术相比，本实用新型的优点在于用户只需简单地更换不同的抵推件来调节夹持端之间的距离（即开合大小），即可快速调整到适合当前工件尺寸的状态，无需复杂的设置或调整程序，提高整体生产效率的同时，还使得该机构能够适应多种尺寸工件的夹紧需求，灵活性有所提高。
本实用新型一种运输机器人用可调式夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种运输机器人用可调式夹紧机构，用于实现不同大小工件的快速夹紧，其特征在于，包括机架、夹紧组件以及动力组件，其中： 所述夹紧组件包括相互铰接在所述机架上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂两者的一端为夹持端，两者的另一端为驱动端，两者的驱动端均连接有抵推件，且至少一处所述抵推件为可拆卸式安装，通过在所述驱动端安装不同的所述抵推件，可调节两所述夹持端的间距； 所述动力组件的输出端活动抵靠于所述驱动端，用于推动两个所述驱动端相向远离，以供两个所述夹持端相向靠近并夹紧所述工件。
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