常州天晟紫金自动化设备有限公司丁伟获国家专利权
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龙图腾网获悉常州天晟紫金自动化设备有限公司申请的专利一种粉料包装袋装箱整形码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372257U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422964520.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种粉料包装袋装箱整形码垛系统是由丁伟;黄娟平;甘培;王炜;陈龙设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粉料包装袋装箱整形码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及袋装粉料输送技术领域，具体涉及一种粉料包装袋装箱整形码垛系统；它包含用于输送托盘的抓包输送机，抓包输送机设置于用于输送粉料包装袋的包装袋输送机的侧方，包装袋输送机和抓包输送机之间设有码垛机械手，码垛机械手上安装有用于抓取包装袋的箱体夹具，抓包输送机中部处设有码垛支撑架，码垛支撑架上安装有活动式箱体结构；本实用新型设计活动式箱体结构，可以在码垛的过程中，辅助进行限位；而且在码垛高度较高时，亦可增加活动式箱体结构的数量，并同步控制，适用范围广；本实用新型使用加长型的箱体夹具，一方面可以增大夹具的行程，从而满足码垛的需求，另一方面加大其夹取时的开口宽度，从而适用于不同宽度的包装袋。
本实用新型一种粉料包装袋装箱整形码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种粉料包装袋装箱整形码垛系统，它包含用于输送托盘的抓包输送机（5），其特征在于：抓包输送机（5）设置于用于输送粉料包装袋的包装袋输送机（1）的侧方，包装袋输送机（1）和抓包输送机（5）之间设有码垛机械手（3），码垛机械手（3）上安装有用于抓取包装袋的箱体夹具（4），抓包输送机（5）中部处设有码垛支撑架（6），码垛支撑架（6）上安装有活动式箱体结构。
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