成都河狸机器人有限公司席文兵获国家专利权
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龙图腾网获悉成都河狸机器人有限公司申请的专利一种具有顶升旋转机构的AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422967309.X，技术领域涉及：B66F7/12；该实用新型一种具有顶升旋转机构的AGV小车是由席文兵;鲁敏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有顶升旋转机构的AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有顶升旋转机构的AGV小车，主要解决现有AGV小车顶升机构结构复杂、加工难度大及成本高的问题。该AGV小车包括底盘，设置于底盘中部两侧的驱动轮，设置于底盘前后两端的从动轮，一端固定于底盘上的四个实现升降的连杆，连接于连杆另一端的升降盘，设置于底盘和升降盘上的升降驱动机构，以及设置于升降盘上的旋转机构。通过上述设计，本实用新型的AGV小车可适用于浮动式底盘，且浮动角度大于等于5°，连杆结构使得AGV小车整体体积缩小，集成度高，电机减速机集成在升降内部，可以将AGV尺寸进一步做小。
本实用新型一种具有顶升旋转机构的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种具有顶升旋转机构的AGV小车，其特征在于，包括底盘1，设置于底盘1中部两侧的驱动轮2，设置于底盘1前后两端的从动轮3，一端固定于底盘1上的四个实现升降的连杆4，连接于连杆4另一端的升降盘5，设置于底盘1和升降盘5上的升降驱动机构，以及设置于升降盘5上的旋转机构。
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