深圳市优必选科技股份有限公司苏俊通获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种关节驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223375024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422978860.4，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种关节驱动装置是由苏俊通;陈鹏;杜旭超;谢继华;李汉平设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节驱动装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种关节驱动装置，属于关节驱动技术领域，驱动主体具有限位部。传动套筒安装于驱动主体，驱动主体驱动传动套筒转动以带动行星滚柱组件跟随传动轴沿传动轴的轴向移动，传动套筒具有内螺纹，安装段背离限位段的一端延伸至驱动主体外，啮合段具有外螺纹，行星滚柱组件具有分别与内螺纹和外螺纹啮合的过渡螺纹，行星滚柱组件位于限位段背离安装段的一侧，啮合段限制行星滚柱组件沿安装段的轴向相对于啮合段移动，限位段沿安装段的径向至少部分地凸出于安装段，限位部位于限位段朝向安装段的一侧，限位段能够移动至与限位部接触或脱离。本申请实施例的关节驱动装置能够降低行星滚柱丝杆损坏的可能。
本实用新型一种关节驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种关节驱动装置，其特征在于，包括： 驱动主体，具有限位部； 行星滚柱丝杆，包括传动套筒、传动轴和行星滚柱组件，所述传动套筒安装于所述驱动主体，所述驱动主体驱动所述传动套筒转动以带动所述行星滚柱组件跟随所述传动轴沿所述传动轴的轴向移动，所述传动套筒具有内螺纹，所述传动轴包括依次连接的啮合段、限位段和安装段，所述安装段背离所述限位段的一端延伸至所述驱动主体外，所述啮合段具有外螺纹，所述行星滚柱组件具有分别与所述内螺纹和所述外螺纹啮合的过渡螺纹，所述行星滚柱组件位于所述限位段背离所述安装段的一侧，所述啮合段限制所述行星滚柱组件沿所述安装段的轴向相对于所述啮合段移动，所述限位段沿所述安装段的径向至少部分地凸出于所述安装段，所述限位部位于所述限位段朝向所述安装段的一侧，所述限位段能够移动至与所述限位部接触或脱离。
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