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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种用于桥梁检测的无线力锤旋转激振装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223376886U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422966994.4，技术领域涉及：G01M7/08；该实用新型一种用于桥梁检测的无线力锤旋转激振装置是由陈子怡;胡秉谊;战家旺设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桥梁检测的无线力锤旋转激振装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于桥梁检测的无线力锤旋转激振装置，包括：力锤、锤柄、锤柄连接件、大齿轮、小齿轮、减速机、离合器、电机、主控模块、编码器、位置开关、力锤阻隔支架、车体和电源。电机、减速机、力锤阻隔支架和电源安装在车体上。锤柄通过锤柄连接件与大齿轮相连接。力锤位于锤柄一端。电机通过离合器、减速机与小齿轮驱动连接，大齿轮与小齿轮相互啮合。编码器与主控模块电路连接，用于获取锤柄的倾角信息。主控模块用于控制电机正转、反转和停机，以及向离合器发出分离吸合的信号。大齿轮还具有随动的凸起轴件。位置开关的触点位于凸起轴件的移动路径上，其用于向主控模块发送电机反转停止信号。力锤阻隔支架位于锤柄的反转路径上。

本实用新型一种用于桥梁检测的无线力锤旋转激振装置在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁检测的无线力锤旋转激振装置，其特征在于，包括：力锤、锤柄、锤柄连接件、大齿轮、小齿轮、减速机、离合器、电机、主控模块、编码器、位置开关、力锤阻隔支架、车体和电源； 所述电机、减速机、力锤阻隔支架和电源安装在所述车体上；所述大齿轮与所述车体活动连接；所述锤柄通过所述锤柄连接件与所述大齿轮相连接，并且可以与所述大齿轮一起转动；所述力锤位于所述锤柄的一端；所述减速机和所述离合器驱动连接；所述电机通过所述离合器、减速机与所述小齿轮驱动连接，所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合；所述主控模块与所述电机电路连接；所述编码器与所述主控模块电路连接，用于获取所述锤柄的倾角信息；所述主控模块用于控制所述电机正转、反转和停机，还用于向所述离合器发出分离吸合的信号；所述大齿轮还具有随动的凸起轴件；所述位置开关的触点位于所述凸起轴件的移动路径上，当所述位置开关被所述凸起轴件触发时，所述位置开关能够向所述主控模块发送电机反转停止信号，使得所述锤柄和力锤停止反转；所述力锤阻隔支架位于所述锤柄的反转路径上；所述电源用于向所述电机、离合器、编码器和主控模块供电。

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