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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种用于船舰的智能灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119345636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749236.5，技术领域涉及：A62C3/10；该发明授权一种用于船舰的智能灭火机器人是由周文宇;漆小敏;陈果;年耀辉;年家骥;甄天赐;张凯;张俊;朱浩然;朱哲枭;苏永生;龚建成设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舰的智能灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及灭火机器人领域，公开了一种用于船舰的智能灭火机器人，包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽；机器人外壳外表面固定有多个安装台，安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件；机器人外壳内部配备控制组件，该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害；该机器人外壳呈球形结构，配合磁靴组件控制机器人移动，驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动，并且越障能力较强，同时机器人能够消除船舰颠簸的影响，保持机器人稳定，确保灭火作业的顺利进行。

本发明授权一种用于船舰的智能灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于船舰的智能灭火机器人，其特征在于：包括球形结构的机器人外壳（11）、开设在机器人外壳（11）上多个镂空槽（12）； 机器人外壳（11）外表面固定有多个安装台（21），安装台（21）上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件（22）； 机器人外壳（11）内部配备控制组件（3），该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害； 机器人外壳（11）采用5025铝镁合金进行制造； 所述控制组件（3）包括转动安装在机器人外壳（11）中的大控制架（31），大控制架（31）中转动安装有小控制架（32），小控制架（32）内转动安装有控制球组件（33）； 大控制架（31）、小控制架（32）、控制球组件（33）转动的轴线方向相互垂直； 大控制架（31）和小控制架（32）均采用5025铝镁合金进行制造，且表面镀镍； 所述小控制架（32）中开设有燕尾槽（61），燕尾槽（61）中滑动安装有燕尾滑块（62），燕尾滑块（62）固定安装在控制球组件（33）上； 所述控制球组件（33）包括固定在燕尾滑块（62）上的控制球外壳（331），控制球外壳（331）上安装有多个磁靴电极（332），磁靴电极（332）与机器人外壳（11）上与其反方向的磁靴组件（22）电气连接； 控制球外壳（331）上插入安装有单电极（333），控制球外壳（331）上还插入安装有加热棒（334）； 单电极（333）和磁靴电极（332）采用H60铜锌合金锻压制作； 控制球外壳（331）采用PA66材料并镀覆聚四氟乙烯； 控制球外壳（331）与单电极（333）、磁靴电极（332）安装处设有垫片，垫片制作材料为氟橡胶B-651C。

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