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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种附加先验约束的BDS3单接收机模糊度固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753763.3，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种附加先验约束的BDS3单接收机模糊度固定方法是由张厚喆;陶海军;陈卫国;田世英;马雁楠;刘康;王晓兵;唐惠梁;邹俊峰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附加先验约束的BDS3单接收机模糊度固定方法在说明书摘要公布了：一种附加先验约束的BDS3单接收机模糊度固定方法，属于航天器工程技术领域，解决如何在星载BDS3运动学精密定轨中实现单接收机模糊度固定的问题，本发明通过构建伪距和载波相位观测方程及伪距和载波相位的观测方程，构建修正后的伪距和载波相位观测方程，通过逐历元叠加伪距和载波相位观测方程，从而构建航天器的运动学定轨法方程，在运动学定轨法方程中为对应的非差模糊度添加绝对约束，构建单差模糊度，构建单差宽巷模糊度，取整得到单差宽巷模糊度固定解，计算单差窄巷模糊度，取整得到单差窄巷模糊度固定解，在运动学定轨法方程中为非差模糊度添加相对约束，完成单接收机模糊度固定，本发明提高了星载BDS3运动学精密轨道精度水平。

本发明授权一种附加先验约束的BDS3单接收机模糊度固定方法在权利要求书中公布了：1.一种附加先验约束的BDS3单接收机模糊度固定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对每个时刻所有可视卫星的伪距和载波相位观测数据构建伪距和载波相位观测方程，进一步基于两个频率的伪距和载波相位观测数据构建伪距和载波相位消电离层组合观测方程； 步骤2、根据GNSS分析中心发布的BDS3卫星信号偏差产品，修正星载BDS3接收机跟踪的伪距和载波相位观测数据，扣除数据中的导航卫星信号偏差，构建修正后的伪距和载波相位消电离层组合观测方程； 步骤3、根据修正后的伪距和载波相位消电离层组合观测方程，将观测方程在航天器的概略状态附近线性展开，通过逐历元叠加伪距和载波相位消电离层组合观测方程，从而构建航天器的运动学定轨法方程； 步骤4、根据简化动力学精密定轨估计的非差消电离层组合模糊度先验固定解，在运动学定轨法方程中为对应的非差消电离层组合模糊度添加绝对约束； 步骤5、对非差消电离层组合模糊度做差，构建单差消电离层组合模糊度； 步骤6、根据修正后的伪距和载波相位观测数据构建非差宽巷模糊度，对非差宽巷模糊度做差，构建单差宽巷模糊度，取整得到单差宽巷模糊度固定解； 步骤7、根据单差消电离层组合模糊度和单差宽巷模糊度固定解，计算单差窄巷模糊度，取整得到单差窄巷模糊度固定解； 步骤8、根据单差宽巷模糊度固定解和单差窄巷模糊度固定解，计算单差消电离层组合模糊度固定解，在运动学定轨法方程中为非差消电离层组合模糊度添加相对约束，完成单接收机模糊度固定。

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