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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种用于箱体姿态调整的输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754017.6，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权一种用于箱体姿态调整的输送装置是由杨寅晨;李燃;孙嘉彬;王兆广;程硕;祝鲁宁;陈志伟设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于箱体姿态调整的输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于箱体姿态调整的输送装置，包括输送机构、识别机构和姿态调整机构，输送机构包括机架和辊筒输送线。辊筒输送线架设在机架上。识别机构包括第一龙门架、识别组件和控制组件。识别组件包括相机。相机用于识别箱体上各个面的目标特征。控制组件与姿态调整机构通信连接，用于根据目标特征的位置判断箱体的实时姿态，并根据实时姿态控制姿态调整机构将箱体调整至目标姿态。姿态调整机构包括第二龙门架、翻转组件和转动组件。翻转组件用于对箱体进行翻转。转动组件用于带动箱体进行转动。本发明的用于箱体姿态调整的输送装置与现有技术相比，可以根据箱体的实时姿态制定不同的调整策略，将箱体调整至目标姿态，并且体积小，适应性高。

本发明授权一种用于箱体姿态调整的输送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于箱体姿态调整的输送装置，其特征在于，包括输送机构、识别机构和姿态调整机构；其中， 所述输送机构包括机架和辊筒输送线（1）；所述辊筒输送线（1）架设在所述机架上； 所述识别机构包括第一龙门架（4）、识别组件和控制组件；所述第一龙门架（5）具有沿所述辊筒输送线（1）输送方向设置的第一进口（417）和第一出口（418）； 所述姿态调整机构包括第二龙门架（5）、翻转组件和转动组件；所述第二龙门架（5）具有第二进口（515）和第二出口（516）； 所述辊筒输送线（1）运送箱体依次经过所述第一进口（417）、所述第一出口（418）、所述第二进口（515）和所述第二出口（516）； 所述识别组件包括相机（415）；所述相机（415）在所述辊筒输送线（1）的输送方向上位于所述第一进口（417）和所述第一出口（418）之间；所述相机（415）与所述控制组件通信连接，用于识别箱体各个表面上的目标特征；所述控制组件与所述姿态调整机构通信连接，用于根据所述目标特征的位置判断箱体的实时姿态，并根据所述实时姿态控制所述姿态调整机构将箱体调整至目标姿态； 所述翻转组件和所述转动组件在所述辊筒输送线（1）的输送方向上位于所述第二进口（515）和所述第二出口（516）之间；所述翻转组件位于所述辊筒输送线（1）的上方，其包括夹钳（6）、夹板（7）、第一驱动部件（8）和第二驱动部件（9）； 所述夹钳（6）的数量为两个；每个所述夹钳（6）上均设置有一个所述夹板（7）；所述第一驱动部件（8）用于驱动两个所述夹钳（6）相互靠近或远离，以使所述夹板（7）夹紧或放松箱体；所述第二驱动部件（9）用于驱动所述夹板（7）绕其上水平且垂直于所述辊筒输送线（1）的轴线转动，进而带动箱体翻转； 所述姿态调整机构还包括推板（10）； 所述推板（10）设置在所述第二龙门架（5）上，且位于所述夹板（7）的上方，用于阻挡高度与所述推板（10）相同或高度高于所述推板（10）的箱体，使箱体翻转； 所述转动组件包括托盘（111）、升降部件（112）和转动部件（113）；所述升降部件（112）设置在所述第二龙门架（5）上，并与所述托盘（111）连接，用于驱动所述托盘（111）升降，使其高于或低于所述辊筒输送线（1）的输送面；所述转动部件（113）固定连接在所述升降部件（112）上，并与所述托盘（111）连接，用于在所述托盘（111）高于所述辊筒输送线（1）的输送面时，驱动所述托盘（111）绕自身竖直方向的轴线转动，进而带动箱体转动。

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