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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种支护帮锚钻机及包含其的岩巷掘锚机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751993.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种支护帮锚钻机及包含其的岩巷掘锚机是由熊世伟;徐朋威;张国荣;闭海云;李振;夏大勇;郭超;彭威设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支护帮锚钻机及包含其的岩巷掘锚机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支护帮锚钻机及包含其的岩巷掘锚机，属于矿用设备技术领域，用于对岩巷掘锚机进行多自由度的支护；且包括固定机构、前后滑移机构、升降机构、回转机构和升降操作平台；固定机构和升降操作平台相连，升降操作平台安装于岩巷掘锚机的底盘上；前后滑移机构连接升降操作平台和升降机构；升降机构与回转机构相连；前后滑移机构、升降机构和回转机构相互连接，形成执行机构，执行机构安装于固定机构上。本发明通过设置前后滑移机构、升降机构和回转机构，以具备前后滑移、上下升降和旋转摆动的功能，可实现帮锚杆支护作业的机械化、自动化，即使整机的位置不够居中，也可以快速找孔定位。

本发明授权一种支护帮锚钻机及包含其的岩巷掘锚机在权利要求书中公布了：1.一种支护帮锚钻机，安装于岩巷掘锚机的底盘（7）上，用于对岩巷掘锚机进行多自由度的支护；其特征在于，包括固定机构（1）、前后滑移机构（2）、升降机构（3）、回转机构（4）和升降操作平台（6）； 所述固定机构（1）和升降操作平台（6）相连，所述升降操作平台（6）安装于岩巷掘锚机的底盘（7）上； 所述前后滑移机构（2）的固定端与升降操作平台（6）固连，前后滑移机构（2）的驱动端与升降机构（3）的固定端相连，用于驱动升降机构（3）沿水平方向进行位移； 所述升降机构（3）的驱动端与回转机构（4）相连，用于驱动回转机构（4）沿竖直方向进行位移； 所述前后滑移机构（2）、升降机构（3）和回转机构（4）相互连接，形成执行机构，所述执行机构安装于固定机构（1）上； 所述升降操作平台（6）包括底座（6.9）、升降组件和平台组件（6.13）； 所述底座（6.9）的一端与岩巷掘锚机的底盘相连，底座（6.9）的另一端与升降组件的一端铰接； 所述升降组件的另一端与平台组件（6.13）相互铰接，用于驱动平台组件（6.13）相对于底座（6.9）沿竖直方向进行位移； 所述升降组件包括连杆单元和驱动单元； 所述连杆单元包括底板（6.8）、下连杆（6.7）、下安装板（6.6）、连接板（6.5）、上连杆（6.4）、上安装板（6.3）和上板（6.2）； 所述驱动单元包括第一驱动件（6.10）、第一齿轮（6.11）和第二齿轮（6.12）； 底板（6.8）的一端与底座（6.9）铰接，底板（6.8）的另一端沿高度方向延伸设置且安装有第一驱动件（6.10）； 下连杆（6.7）的一端与底板（6.8）的中间部位铰接，下连杆（6.7）的另一端与连接板（6.5）的一端铰接；连接板（6.5）的另一端沿高度方向延伸设置且与上连杆（6.4）的一端铰接； 下安装板（6.6）的一端与第一驱动件（6.10）的驱动端相连，下安装板（6.6）的另一端通过第一连接轴与下安装板（6.6）靠近下连杆（6.7）的一端铰接； 上安装板（6.3）的一端通过第二连接轴与下安装板（6.6）铰接且与下安装板（6.6）沿高度方向相互间隔设置；上安装板（6.3）的另一端与上板（6.2）的一端铰接； 上连杆（6.4）的另一端与上板（6.2）的中间部位铰接，上板（6.2）与平台组件（6.13）固连； 所述第一齿轮（6.11）安装于第一连接轴上，第二齿轮（6.12）安装于第二连接轴上，第一齿轮（6.11）与第二齿轮（6.12）相互啮合。

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