上海红柚医疗科技有限公司何玲燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海红柚医疗科技有限公司申请的专利一种用于抓取篮筐的气动夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957842.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种用于抓取篮筐的气动夹持机构是由何玲燕;黄勇设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取篮筐的气动夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医院智能化辅助设备技术领域，公开了一种用于抓取篮筐的气动夹持机构，包括板状工装，在所述板状工装的底面靠近两侧边位置设置两个电动滑槽，两个电动滑槽平行对称设置，在每个电动滑槽内设置两个软体夹爪，在板状工装上设置电机驱动软体夹爪在滑槽内移动，所述软体夹爪包括下方设置的气腔和上方设置的气孔，所述气孔连接对气源，板状工装上方设置装夹头，用于连接至机械手操作。本实用新型通过软体夹爪配合气压控制实现抓握取放篮筐。
本实用新型一种用于抓取篮筐的气动夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取篮筐的气动夹持机构，其特征在于：包括板状工装，在所述板状工装的底面靠近两侧边位置设置两个电动滑槽，两个电动滑槽平行对称设置，在每个电动滑槽内设置两个软体夹爪，在板状工装上设置电机驱动软体夹爪在滑槽内移动，所述软体夹爪包括下方设置的气腔和上方设置的气孔，所述气孔连接对气源，板状工装上方设置装夹头，用于连接至机械手操作。
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