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龙图腾网获悉四川大学;中国核动力研究设计院申请的专利一种具有三维活动自由度仿生磷甲式应力分散模块化制件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743791.7，技术领域涉及：F41H1/02；该发明授权一种具有三维活动自由度仿生磷甲式应力分散模块化制件是由李怡俊;韩莹;张瑞谦;商佳程;王贯春;陈勇设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有三维活动自由度仿生磷甲式应力分散模块化制件在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有三维活动自由度仿生磷甲式应力分散模块化制件，主要包括高抗穿刺性能的仿生甲片和组合式底座模块，该仿生甲片的形状主要是由菱形底面、对称双曲面形状的外甲面及对称双曲面形状的内甲面共同构成的几何体；通过多个具有三维活动自由度仿生磷甲式应力分散模块化制件之间所构成锁链连接延续，可构成仿生磷甲制件。本发明模块化制件通过锁链连接构成的互锁结构，能够在在柔软和坚硬状态之间实现可逆切换，具备可调的机械性能。同时将仿生甲片和模块化鳞甲结构相结合不仅能实现刚柔转变，更能进一步通过仿生甲片相互重叠的overlapping结构实现应力耗散，提升之间的抗冲击性。

本发明授权一种具有三维活动自由度仿生磷甲式应力分散模块化制件在权利要求书中公布了：1.一种高抗穿刺性能的仿生甲片，其特征在于该仿生甲片的形状主要是由菱形底面、对称双曲面形状的外甲面及对称双曲面形状的内甲面共同构成的几何体； 在该几何体垂直于菱形底面且经过菱形底面的短对角线的轴截面上，其轴截面的轮廓线是由短对角线、外甲曲线及内甲曲线构成，将该轴截面的轮廓线以内甲曲线和短对角线交接点为坐标原点0，0构建直角坐标系，外甲曲线和短对角线交接点坐标为16，0，外甲曲线和内甲曲线交接点坐标x值为-6.5～-7.1、y值为7.5～8.35，当外甲曲线的x值为0时y值为10，所述外甲曲线和内甲曲线均为满足上述坐标关系的抛物线； 在该几何体由所述外甲曲线和内甲曲线的交接点及菱形底面的长对角线所确定的内外分割截面上，其内外分割截面的轮廓线是由长对角线和内外分割曲线构成，将该内外分割截面的轮廓线以长对角线的中心点为坐标原点0，0构建直角坐标系，长对角线两端端点坐标分别为-16，0和16，0；当内外分割曲线的x值为0时y值为17～17.5，所述内外分割曲线为满足上述坐标关系的抛物线； 所述外甲面是由对称的两个曲面A所构成，所述曲面A边缘是由内外分割曲线、外甲曲线及与外甲曲线相邻的菱形底面棱边所构成； 所述内甲面是由对称的两个曲面B所构成，所述曲面B边缘是由内外分割曲线、内甲曲线及与内甲曲线相邻的菱形底面棱边所构成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学;中国核动力研究设计院，其通讯地址为：610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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