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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736795.2，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统是由罗雷;袁俊龙;董诗康;张兆麒;张维设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统，属于自动驾驶技术领域，包括：激光雷达点云投影模块：用于将三维空间在的激光雷达点云数据投影为深度图像，将点云数据转为二维表示；非线性变换网络：用于将深度图像进行编码处理，获得编码特征；量化模块：用于将获得的编码特征进行量化，获得量化特征；超先验变换网络和超先验反变换网络：作用于所获得的编码特征，生成先验信息；非线性反变换网络：用于将解码特征还原为用于下游机器视觉任务的中间特征；机器视觉任务网络：用于对非线性反变换网络传递的中间特征进行分析处理，获得激光雷达点云压缩结果。

本发明授权一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统在权利要求书中公布了：1.一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统，其特征在于：包括： 激光雷达点云投影模块：用于将三维空间在的激光雷达点云数据投影为深度图像，将点云数据转为二维表示； 非线性变换网络：用于将深度图像进行编码处理，获得编码特征； 量化模块：用于将获得的编码特征进行量化，获得量化特征； 超先验变换网络和超先验反变换网络：作用于所获得的编码特征，生成先验信息； 非线性反变换网络：用于将解码特征还原为用于下游机器视觉任务的中间特征； 机器视觉任务网络：用于对非线性反变换网络传递的中间特征进行分析处理，获得激光雷达点云压缩结果； 所述超先验变换网络将非线性变换网络输出的隐层特征经过超先验变换网络得到超先验特征，超先验特征无损编码为比特流，将比特流解码后输入到超先验反变换网络得到解码后的超先验特征，并估计概率分布参数均值和方差用于算术编码解码；所述先验信息包括预测均值和方差； 所述非线性反变换网络包含3个残差上采样模块和两个注意力模块；每个残差上采样模块包含一层3×3卷积核大小的卷积，一个卷积核大小3×3，步长为2的上采样卷积和一个两个卷积组成的残差模块；所述注意力模块包含三个残差模块和一个swintransformer块；非线性反变换网络会将解码特征还原到与原始深度图大小，输出高维的中间特征记为。

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