同济大学方怡雯获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736234.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法是由方怡雯;王俊凯;乔非;马玉敏设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法，包括以下步骤：获取物料配送任务，将决策周期划分为多个阶段；在每个阶段内利用独立的调度算法进行AGV调度，优化每辆AGV每趟出行所配送的任务和发车时间，并规划无冲突的最优路径，实现最小化时间窗惩罚和配送成本的AGV调度方案，其中，调度算法包括任务分配和路径规划，任务分配中，基于发车时间预估进行行程划分，并基于启发式规则进行每个行程的AGV指派，路径规划中，根据任务分配的结果，采用A*算法进行初始路径规划，并基于路径时间窗进行冲突检测，结合等待和局部重规划进行冲突解决。与现有技术相比，本发明实现了准时化配送要求下任务分配和路径规划的协同，且可以提高计算效率和资源利用率。
本发明授权一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向车间内准时化物料配送的无冲突AGV调度方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取物料配送任务， 将决策周期划分为多个阶段； 在每个阶段内利用独立的调度算法进行AGV调度，优化每辆AGV每趟出行所配送的任务和发车时间，并规划无冲突的最优路径，实现最小化时间窗惩罚和配送成本的AGV调度方案，其中，所述调度算法包括任务分配和路径规划，所述任务分配中，基于发车时间预估进行行程划分，并基于启发式规则进行每个行程的AGV指派，所述路径规划中，根据任务分配的结果，采用A*算法进行初始路径规划，并基于路径时间窗进行冲突检测，结合等待和局部重规划进行冲突解决。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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