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龙图腾网获悉常州麒麟自动化系统有限公司申请的专利一种磁环上料脱粘系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372174U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422939807.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种磁环上料脱粘系统是由李洋;田志坚;宋岩;朱长立设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁环上料脱粘系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，具体是涉及一种磁环上料脱粘系统，包括抓取装置和脱粘装置，抓取装置包括识别模块和抓取模块，抓取模块的手指夹爪根据工业相机反馈的信息伸入到对应的磁环柱堆的内孔中，手指夹爪包括铰接的两个指杆，指杆伸入对应的磁环柱堆的中心孔后展开使夹持端夹持在最下层磁环的内壁面上，将磁环柱堆从托盘上拾取至脱粘装置上，脱粘装置包括输送模块和破粘模块，输送模块接收磁环柱堆，破粘模块的两个推爪的推动面上都配置有多个单一高度和单个磁环相适应的推块，两个推爪上的推块交错配置。解决了现有技术中将磁环柱堆运送至检测设备这个过程自动化程度低、且脱粘过程中易造成磁环损坏的技术问题。

本实用新型一种磁环上料脱粘系统在权利要求书中公布了：1.一种磁环上料脱粘系统，其特征在于，包括： 抓取装置1，所述抓取装置1包括识别模块11和抓取模块12，所述识别模块11通过工业相机111识别每个磁环100柱堆在托盘200上的位置，所述抓取模块12包括活动的手指夹爪121，所述手指夹爪121根据所述工业相机111反馈的信息伸入到对应的磁环100柱堆的内孔中，所述手指夹爪121包括铰接的两个指杆122，所述指杆122的第一端部形成为夹持端123，所述指杆122伸入对应的磁环100柱堆的中心孔后展开使所述夹持端123夹持在最下层磁环100的内壁面上，将磁环100柱堆从托盘200上拾取至脱粘装置2上； 脱粘装置2，所述脱粘装置2包括输送模块21和破粘模块22，所述输送模块21接收所述抓取装置1输送来的磁环100柱堆，并继续输送至所述破粘模块22处，所述破粘模块22包括相对布置的两个推爪221，每个所述推爪221的推动面上都配置有多个单一高度和单个磁环100相适应的推块222，两个所述推爪221上的所述推块222交错配置，以在两侧推动磁环100柱堆时让相邻的磁环100之间发生位移实现磁环100脱粘和规整。

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