南京全控电子科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控电子科技有限公司申请的专利一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223376470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422929726.5，技术领域涉及：F41F1/06；该实用新型一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台是由相铁武;王赛进;孙烁;武献军设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台在说明书摘要公布了：本申请为一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，包含双六自由度下平台，双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，下层与上层之间设有下平台电器箱；下平台电器箱用于控制第一连杆的运动；双六自由度上平台，双六自由度上平台通过若干第二连杆连接搭建在双六自由度下平台的上层上，双六自由度上平台和上层之间通过若干第二连杆进行连接，双六自由度上平台与上层之间设有上平台电器箱；上平台电器箱用于控制第二连杆的运动；双六自由度下平台通过第一连杆对海面波浪的起伏进行模拟，双六自由度上平台通过第二连杆平衡海面波浪起伏对上表面平台的影响；在双六自由度上平台上表面还设有三自由度模拟火炮发射结构。
本实用新型一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台在权利要求书中公布了：1.一种自平衡海上火炮模拟发射训练平台，其特征在于，所述训练平台包含双六自由度下平台，所述双六自由度下平台包含上下层，上层和下层之间通过若干第一连杆进行连接，所述下层与上层之间设有下平台电器箱；所述下平台电器箱用于控制第一连杆的运动； 双六自由度上平台，所述双六自由度上平台通过若干第二连杆连接搭建在所述双六自由度下平台的上层上，所述双六自由度上平台和上层之间通过若干第二连杆进行连接，所述双六自由度上平台与上层之间设有上平台电器箱；所述上平台电器箱用于控制第二连杆的运动； 所述双六自由度下平台通过第一连杆对海面波浪的起伏进行模拟，所述双六自由度上平台通过第二连杆平衡海面波浪起伏对上表面平台的影响； 在所述双六自由度上平台上表面还设有三自由度模拟火炮发射结构。
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