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龙图腾网获悉安徽贝科邦生物科技有限公司申请的专利导航定位装置及其机器人、手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723521.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权导航定位装置及其机器人、手术系统是由陆信;鲁浩翔设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航定位装置及其机器人、手术系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导航定位装置及其机器人、手术系统，属于手术导航领域，用于辅助针状射频对髓核进行部分切除的定位，所述装置包括本体和引导套管；本体，设有支撑臂，支撑臂上开设有套管安装槽；套管安装槽内设置有定位套筒；所述定位套筒包括定位环，所述定位环上端设有锁死段；锁死段上设有第一通孔，锁死段端面设置多个圆周分布的锁死块，弹性的锁死块呈扇形其内侧设有抵触弧面；所述锁死段轴线到抵触弧面的最近点的距离小于针状射频穿刺器护套半径，通过将高精度的导航定位装置与机器人控制系统结合，能够实时监控并精确控制手术过程中机器人末端的运动路径，从而大幅提高手术的精确性。

本发明授权导航定位装置及其机器人、手术系统在权利要求书中公布了：1.一种导航定位装置，用于辅助针状射频对髓核进行部分切除的定位，其特征在于，所述装置包括本体和定位套筒； 本体，设有支撑臂，支撑臂上开设有套管安装槽；套管安装槽内设置有定位套筒； 所述定位套筒包括定位环，所述定位环上端设有锁死段； 锁死段上设有第一通孔，锁死段端面设置多个圆周分布的锁死块，弹性的锁死块呈扇形且其内侧设有抵触弧面；所述锁死段的轴线到抵触弧面的最近点的距离小于针状射频穿刺器护套半径； 所述本体整体为L形，包括连接端和支撑臂，支撑臂远离连接端的一端开设有套管安装槽；套管安装槽的轴线与连接端平面之间的角度为25°-35°； 所述锁死段上设贯穿的外螺纹，所述外螺纹上安装有调节螺母； 所述定位环下端设有定位段； 所述定位段设有三个圆周分布的定位块，所述定位块呈扇形且其内侧设有定位弧面，所述定位段的轴线到定位弧面的最近点的距离与针状射频穿刺器护套半径相同； 所述定位段侧面设有两个定位开口槽，所述套管安装槽设有两个与定位开口槽相互配合的定位凸台； 所述定位段侧面设有一个定位锁死槽，两个定位开口槽和一个定位锁死槽呈圆周分布； 所述套管安装槽的侧面设有锁死滑块安装槽，锁死滑块安装槽前端通过导向凸台与套管安装槽连通，导向凸台设置为安装定位套筒时与定位锁死槽的位置对应； 所述锁死滑块安装槽内安装有锁死滑块，锁死滑块包括滑块本体和锁死定位杆；锁死定位杆设置在滑块本体的前端；安装定位套筒时锁死定位杆卡入到定位锁死槽内。

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