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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411721758.4，技术领域涉及：E21C25/02；该发明授权一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法是由江红祥;王泳凯;朱真才;刘送永;胡成杰;张泽辉;马丹;何青源;裴晓东;王东海;刘相尧设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法，本申请中的掘进装备在悬臂式掘进机机身一侧设置钻锚一体化多功能钻机，并在振荡截割部上方设置临时支护机构，在掘进装备破碎岩石前，利用多功能钻机在待破碎岩石内形成深孔，再利用脉动压裂系统将深孔进一步涨裂，弱化岩体强度，然后采用振荡截割部铣削岩体，最后利用多功能钻机和临时支护装置在岩体上锚护，为作业环境提供保障。此装备及技术将传统巷道掘进工序简化为一道连续工序，大大提高了巷道岩体的掘进效率，同时节省成本。

本发明授权一种综合型岩巷快速掘进装备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种综合型岩巷快速掘进装备，其特征在于，所述掘进装备包括： 履带式主机架（1），作为整体结构的支撑平台； 振荡截割部（2），设置于履带式主机架（1）上，包括振荡截割头（2-1）和伸缩部（2-4），通过伸缩部（2-4）的伸缩以及振荡截割头（2-1）的振动实现对岩层的截割； 多功能钻机（3），设置于履带式主机架（1）一侧，用于在岩层中钻孔及安装锚杆； 脉动压裂系统（8），与振荡截割部（2）相连并设置在伸缩部（2-4）后方，通过产生水力脉冲对岩层进行压裂，以提高截割效率； 临时支护机构（4），设置于履带式主机架（1）前方，用于在掘进过程中提供临时支撑； 装载机构（5），设置于振荡截割部（2）下方，包括铲板（5-2）和设置在铲板（5-2）上的星轮输送装置，用于收集并装载截割下来的煤岩； 运输带（6），设置于装载机构（5）后方，与装载机构（5）相连，用于将煤岩输送至掘进装备的后方； 后支撑部（7），设置于履带式主机架（1）后部，用于稳定掘进装备在工作过程中的位置； 所述振荡截割部（2）通过连接件转动连接于伸缩部（2-4）前端，所述脉动压裂系统（8）的上下方均转动设有伸缩油缸（2-3），且上下设置的伸缩油缸（2-3）输出端分别与设置在振荡截割部（2）上下方的铰支座（2-2）转动连接； 所述振荡截割头（2-1）包括合金滚刀（2-1-1）、前端盖（2-1-2）、前外壳（2-1-3）、前套筒（2-1-5）、后套筒（2-1-6）以及后外壳（2-1-7）； 所述合金滚刀（2-1-1）通过螺栓固定于前端盖（2-1-2）前端，形成截割作业的主要部件； 所述后套筒（2-1-6）通过螺栓连接在后外壳（2-1-7）前端并延伸至后外壳（2-1-7）内部； 所述后套筒（2-1-6）的内部通过两个深沟球轴承（2-1-8）转动设有偏心块轴（2-1-9），其中前端所述深沟球轴承（2-1-8）的前部还设有偏心块轴端盖（2-1-10），后端所述深沟球轴承（2-1-8）的前部设有用于适配偏心块轴（2-1-9）的轴套（2-1-11）； 后端所述深沟球轴承（2-1-8）的后部还通过马达套（2-1-14）和轴承套（2-1-15）安装有歪轴马达（2-1-13）且歪轴马达（2-1-13）的输出端与偏心块轴（2-1-9）连接，所述前套筒（2-1-5）通过螺栓安装于后套筒（2-1-6）的前端，所述前端盖（2-1-2）通过圆柱滚子轴承（2-1-4）转动设置在前套筒（2-1-5）前端且圆柱滚子轴承（2-1-4）的内侧还设有挡圈（2-1-12）； 所述多功能钻机（3）包括滑移平台（3-1）、行走机构（3-2）、机械臂（3-5）、回转平台（3-6）、钻机导轨（3-7）和钻孔机（3-8）； 所述滑移平台（3-1）设于滑移平台（3-1）上； 所述行走机构（3-2）包括滑动设置在滑移平台（3-1）上的行走机体（3-12），所述行走机体（3-12）内部通过行走电机设有行走齿轮（3-17）且滑移平台（3-1）上设有与行走齿轮（3-17）啮合的传动齿条； 所述行走机体（3-12）的前端绕垂直轴转动设有第一回转件（3-3）和第二回转件（3-4），所述机械臂（3-5）后端绕水平轴转动连接在第一回转件（3-3）上，所述第二回转件（3-4）绕水平轴转动设有俯仰摆动油缸（3-10）且俯仰摆动油缸（3-10）的输出端与机械臂（3-5）底部转动连接，所述行走机体（3-12）前端两侧还转动设有左右摆动油缸（3-9）且两侧左右摆动油缸（3-9）的输出端分别与第一回转件（3-3）的两侧转动连接，所述行走机体（3-12）上还设有与俯仰摆动油缸（3-10）以及左右摆动油缸（3-9）油路连接的泵站（3-14）； 所述机械臂（3-5）的前端设有第一回转电机（3-18），所述第一回转电机（3-18）的输出轴设有能够沿水平轴转动的回转平台（3-6），所述回转平台（3-6）上设有第二回转电机（3-15）且第二回转电机（3-15）的输出轴与钻机导轨（3-7）底部连接，所述钻孔机（3-8）通过电动滑块滑动设置在钻机导轨（3-7）上，所述钻孔机（3-8）的前端通过旋转注浆适配器（3-11）安装有自钻式锚杆体（3-13）； 所述自钻式锚杆体（3-13）包括中空锚杆体（3-13-1）、钻头（3-13-2）、连接套（3-13-3）和居中器（3-13-4）； 所述中空锚杆体（3-13-1）由两段节杆体通过连接套（3-13-3）对接而成，所述钻头（3-13-2）设置在中空锚杆体（3-13-1）前端，所述钻头（3-13-2）末端为中空式盘状结构并沿周向分布有细孔，所述居中器（3-13-4）设置在中空锚杆体（3-13-1）的前段杆体上，所述中空锚杆体（3-13-1）的后段杆体套设有用于压在岩壁上的垫板（3-13-5）且垫板（3-13-5）上设有加强螺栓（3-13-6），所述中空锚杆体（3-13-1）的后段杆体上还通过旋转注浆适配器（3-11）和注浆管连接有注浆机（3-16）； 所述脉动压裂系统（8）包括脉动压裂壳体（8-1），所述脉动压裂壳体（8-1）内部活动设有活塞（8-2）且活塞（8-2）将脉动压裂壳体（8-1）内腔分为油腔（8-3）和水腔（8-4），所述油腔（8-3）的注油口与掘进装备液压系统连接，所述伸缩部（2-4）能够在水腔（8-4）内前后移动，所述水腔（8-4）的进水口通过进水水路连接有低压水泵（8-5）且进水水路上设有液控单向阀（8-6），所述水腔（8-4）的出水口还通过出水水路与中空锚杆体（3-13-1）连接。

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