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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于深海水下坐底式平台的多装备协同海洋观测监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723720.0，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权基于深海水下坐底式平台的多装备协同海洋观测监控系统是由胡海岳;东芳;刘海义;刘胜;杜博设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深海水下坐底式平台的多装备协同海洋观测监控系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于深海水下坐底式平台的海洋观测监控系统，属于海洋观测监控技术领域；包括若干深海平台，固定设置在水面下一定深度，用于在海流作用下进行发电并本地存储电能，并进行近邻范围的深海监测，获得深海环境信息；若干跨介质飞行器，用于接收深海平台发送的深海环境信息，在若干深海平台附近的水下区域进行联合探测，或者在水面低空区域进行联合探测，将得到的深海环境信息或者联合探测结果向外发送；若干高空飞艇，布设在海域的高空位置，用于与若干跨介质飞行器进行通信，接收深海环境信息或者联合探测结果；近地卫星，用于与若干高空飞艇进行通信，接收若干高空飞艇转发的深海环境信息或者联合探测结果，实现后台同步和远程存储。

本发明授权基于深海水下坐底式平台的多装备协同海洋观测监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深海水下坐底式平台的多装备协同海洋观测监控系统，其特征在于，包括： 若干深海平台，固定设置在水面下一定深度，用于在海流作用下进行发电并本地存储电能，并进行近邻范围的深海监测，获得深海环境信息； 若干跨介质飞行器，用于接收深海平台发送的深海环境信息，在若干深海平台附近的水下区域进行联合探测，或者在水面低空区域进行联合探测，将得到的深海环境信息或者联合探测结果向外发送； 若干跨介质飞行器上的机载设备用于水下区域行联合探测，是若干跨介质飞行器首先在水下航行时，获取水下目标所在区域范围的第一位置信息；然后跨介质飞行器上浮并完成跨介质，实现在水面上方低空飞行，将深海环境信息和第一位置信息向外发送，行进到水下目标所在方位后，若干跨介质飞行器重新跨介质进入水下，更新水下目标所在区域的第二位置信息，使水下目标位于若干跨介质飞行器合围形成的虚拟范围内，并将第二位置信息向外发送；第一位置信息和第二位置信息共同构成水下区域联合探测结果； 所述第一位置信息是通过机载设备进行水下声呐探测，获取水下目标的当前位置，令若干跨介质飞行器按第一虚拟正六边形方式进行布局，每个跨介质飞行器位于第一虚拟正六边形的顶点位置，令相邻的顶点之间的间距不超过水下声呐探测半径的一半；根据若干跨介质飞行器在探测范围内返回的对同一个水下目标的识别信号的数量，判断水下目标相对于第一虚拟正六边形中心的位置，即为第一位置信息； 在获取第一位置信息后，若干跨介质飞行器根据水下目标的方位进行机动；若干跨介质飞行器上浮并完成跨介质，伸展开一对主机翼，实现低空飞行，飞行时仍维持第一虚拟正六边形的布局方式，若干跨介质飞行器向若干高空飞艇发送深海探测信息和第一位置信息；当飞行到水下目标正上方区域，此时水下目标位于第一虚拟正六边形的投影范围内时，五个跨介质飞行器依次入水并维持在第一虚拟正六边形的五个顶点位置，仅保留一个跨介质飞行器，将已入水的跨介质飞行器的入水位置进行记录，重新进入水下的若干跨介质飞行器的间距按比例缩放，得到第二虚拟正六边形，将五个跨介质飞行器的已入水位置、当前低空飞行的跨介质飞行器的拟入水位置和第二虚拟正六边形的边长作为第二位置信息，由当前低空飞行的跨介质飞行器向若干高空飞艇发送后，当前低空飞行的跨介质飞行器入水，并到达第二虚拟正六边形的顶点处即可；第二虚拟正六边形的边长不超过第一虚拟正六边形边长，水下目标也位于第二虚拟正六边形内部； 若干高空飞艇，布设在海域的高空位置，用于与若干跨介质飞行器进行通信，接收深海环境信息或者联合探测结果； 近地卫星，用于与若干高空飞艇进行通信，接收若干高空飞艇转发的深海环境信息或者联合探测结果，实现后台同步和远程存储。

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