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龙图腾网获悉上海隶创科技有限公司申请的专利一种适用于小空间切片移动的推拉结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422916615.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种适用于小空间切片移动的推拉结构是由王翱;康怀志;颜红柱;路普敬;张志刚;郑锦永设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于小空间切片移动的推拉结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于小空间切片移动的推拉结构，导轨一端设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠一端相连，丝杠设置于导轨内侧，移动平台一端通过螺栓与导块相连，导块与导轨滑动配合，导块通过丝杠副螺母与丝杆配合，扫描平台上表面开设有滑槽，扫描平台位于滑槽内还设置有导槽，气动夹爪一侧与移动平台远离导轨一侧相连，的固定夹爪滑动设置于导槽内，该实用新型结构合理，结构更加紧凑，适合小空间安装，同时在使用时较吸盘式结构，没有气吸声，噪音更小，并且不用对切片架进行改进或修改，便捷性大大提高，同时气动夹爪的固定夹爪与扫描平台的导槽滑动配合，保证气动夹爪不会走偏，提高了气动夹爪的稳定性。

本实用新型一种适用于小空间切片移动的推拉结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于小空间切片移动的推拉结构，其特征在于：包括推拉机构、移动平台4、气动夹爪及扫描平台7； 所述推拉机构包括导轨1、步进电机2、丝杠3及导块5，所述导轨1一端设置有步进电机2，所述步进电机2的输出轴通过联轴器与丝杠3一端相连，所述丝杠3设置于导轨1内侧，所述移动平台4一端通过螺栓与导块5相连，所述导块5与导轨1滑动配合，所述导块5通过丝杠副螺母6与丝杆配合； 所述扫描平台7上表面开设有滑槽8，所述滑槽8内还设置有导槽9，所述滑槽8及导槽9外端均延伸至扫描平台7的外部； 所述气动夹爪一侧与移动平台4远离导轨1一侧相连，所述气动夹爪包括夹爪主体10、活动块11、固定夹爪12及活动夹爪13，所述夹爪主体10滑动设置于扫描平台7的上表面，所述夹爪主体10底部一端设置有固定夹爪12，所述夹爪主体10内部设置有活动块11，所述活动块11靠近固定夹爪12一端设置有活动夹爪13，所述活动夹爪13与固定夹爪12相互配合，所述固定夹爪12滑动设置于导槽9内。

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