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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种自动装卸货物的立体仓储系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715157.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动装卸货物的立体仓储系统及其工作方法是由万熠;郑凯艺;刘永宾;刘士华;张良栋;申文元;马兴庆;韩安民;陈博;张莉;迟峰;刘淑强设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装卸货物的立体仓储系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动装卸货物的立体仓储系统及其控制方法，涉及物流仓储技术领域，包括移动装卸智能车和货架存储平台，移动装卸智能车包括移动地轨和可沿移动地轨移动的移动装卸平台，移动装卸平台包括移动平台和用于承载物料的物料平板车，移动平台上开设有滑道，物料平板车底部设有物料滑轮与滑道连接；移动平台上设置有气缸锁止机构，气缸锁止机构包括气缸和气缸锁止销，气缸锁止销固定在气缸的伸缩杆末端可被推入移动平台滑道进行锁止；物料平板车上设置有滑块锁止机构，所述滑块锁止机构与所述货架存储平台配合进行锁止；本发明通过双重锁止结构，使物料在立体仓储系统中进行存取的过程中，提高对接准确性，进而提高存储效率。

本发明授权一种自动装卸货物的立体仓储系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸货物的立体仓储系统，其特征在于，包括移动装卸智能车和货架存储平台，移动装卸智能车包括移动地轨和可沿移动地轨移动的移动装卸平台，所述移动装卸平台包括移动平台和用于承载物料的物料平板车，所述移动平台上开设有移动平台滑道，所述物料平板车设有物料滑轮与所述移动平台连接； 所述移动平台上设置有气缸锁止机构，所述气缸锁止机构包括气缸和气缸锁止销，所述气缸锁止销固定在所述气缸的伸缩杆末端可被推入所述移动平台滑道进行锁止；所述移动平台上设置有移动平台滑块锁止机构； 所述移动平台滑块锁止机构包括设有内置电机的电机架，所述电机架沿水平方向上开设有锁止槽，所述锁止槽内设有两个具有间隔的锁止块，内置电机的输出轴与所述锁止块连接；所述锁止块为楔形结构，两个锁止块相对的一侧安装有压力传感器，移动平台滑块锁止机构具有反向锁止功能；所述物料平板车包括物料架和物料滑轮，所述物料架的两侧固定设有物料架销,物料架销与移动平台滑块锁止机构上的锁止块配合进行锁止； 所述货架存储平台上设置有装载平台滑道，所述装载平台滑道可与所述移动平台滑道对接；所述货架存储平台两侧设有载货平台滑块锁止机构，所述载货平台滑块锁止机构与所述物料架销配合进行锁止，所述载货平台滑块锁止机构与所述移动平台滑块锁止机构的结构类似； 所述移动地轨内滑动连接有移动车底盘，所述移动车底盘顶部安装有采用剪式升降结构的升降平台架，所述升降平台架顶部与所述移动装卸平台连接；所述移动车底盘底部设有移动车滚轮，所述移动车滚轮可沿所述移动地轨水平移动。

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