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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种空瓶柔性输送装置及灌装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715723.X，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权一种空瓶柔性输送装置及灌装生产线是由张朝阳;陈佳楠;陈天淇;黄功伟;王奕晨设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空瓶柔性输送装置及灌装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空瓶柔性输送装置及灌装生产线，包括：传送带传输机构，包括可旋转的第一输送带和可旋转的第二输送带；星型转盘传动机构，包括可旋转的星型转盘，第一输送带的进料口位于星型转盘的一侧，第二输送带的出料口位于星型转盘的一侧；星型转盘的外周设置若干个均匀分布的卡槽，卡槽用于卡住空瓶，星型转盘的上方连接有拉瓶板；星型转盘的周围设置有挡瓶环，挡瓶环为环状的开口结构；挡瓶环与拉瓶板错位分布；剔除装置，安装于挡瓶环，用于识别星型转盘上不合格的空瓶并将其从星型转盘中剔除。本发明有效解决了传统灌装输送机构在输送不同规格空瓶时可能遇到的问题，提高了生产线的稳定性和生产效率，降低了设备故障率和资源浪费。

本发明授权一种空瓶柔性输送装置及灌装生产线在权利要求书中公布了：1.一种空瓶柔性输送装置，其特征在于，包括： 传送带传输机构，所述传送带传输机构包括可旋转的第一输送带和可旋转的第二输送带； 星型转盘传动机构，所述星型转盘传动机构包括可旋转的星型转盘，所述第一输送带的进料口位于所述星型转盘的一侧，所述第二输送带的出料口位于所述星型转盘的一侧，所述星型转盘被配置为通过旋转将所述第二输送带上的空瓶运送至第一输送带；所述星型转盘的外周设置若干个均匀分布的卡槽，所述卡槽用于卡住空瓶，所述星型转盘的上方连接有拉瓶板，所述拉瓶板被配置为跟随所述星型转盘旋转并将所述星型转盘的卡槽中的空瓶转移至第一输送带上；所述星型转盘的周围设置有挡瓶环，所述挡瓶环为环状的开口结构，环状开口结构的挡瓶环从所述第二输送带出料口的一端以顺时针向所述第一输送带进料口的一端延伸；所述第二输送带的出料口、所述第一输送带的进料口均位于所述挡瓶环的开口中，所述挡瓶环与所述拉瓶板错位分布； 剔除装置，所述剔除装置安装于所述挡瓶环，用于识别所述星型转盘上不合格的空瓶并将其从所述星型转盘中剔除； 所述星型转盘传动机构安装于框架内，所述星型转盘包括第一星型转盘和第二星型转盘，所述第一星型转盘的下方通过若干个转盘垫柱连接有第二星型转盘，所述第一星型转盘和第二星型转盘的中间连接有转盘轴，所述转盘轴的下方穿过所述台板连接有圆锥齿轮，底板的上方安装有电机垫板，所述电机垫板上固定安装有第二电机，所述第二电机驱动连接有主动带轮，所述主动带轮通过传送带连接有从动带轮，所述从动带轮连接有减速器，所述减速器的输出端与圆锥齿轮连接；所述转盘轴外侧套设有转盘支柱，所述转盘支柱固定连接于台板上，所述转盘支柱与所述转盘轴之间通过轴承连接； 所述剔除装置包括液压缸、与所述液压缸驱动连接的液压杆、与所述液压杆转动连接的滑块、第一夹具手、以及第二夹具手，所述第一夹具手与第二夹具手相对布置，所述第一夹具手远离第二夹具手的一侧设置有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内；所述第一夹具手朝向第二夹具手一侧的上端固定连接有第一斜杆，所述第二夹具手朝向第一夹具手一侧的上端固定连接有第二斜杆，所述第一斜杆与第二斜杆之间通过第一连接杆转动连接；所述第一斜杆转动连接有第一限位杆，所述第二斜杆转动连接有第二限位杆，所述第一限位杆与第二限位杆之间通过第二连接杆转动连接；所述第一夹具手与所述第二夹具手相对的一侧均设置有与空瓶相适配的凹面，所述凹面用于夹紧空瓶；所述剔除装置还安装有用于识别不合格的空瓶的红外检测器，所述第二夹具手通过移动机构安装于所述挡瓶环上。

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