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龙图腾网获悉东莞市信达自动化设备有限公司申请的专利一种单倍速机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369413U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422894422.X，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种单倍速机械手是由王福星;朱勇彪设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单倍速机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单倍速机械手，属于单倍速机械手领域，包括横梁架机构、上下机构以及纵向移动机构，横梁架机构包括横梁本体，横梁本体的两端均安装有活动安装板，横梁本体的表面分别固定安装有导条和第一齿条，横梁本体的上端固定连接有两个检知钣金，其中一个检知钣金的内部安装有圆柱开关，上下机构包括两个滑动连接于横梁本体表面的升降板，两个升降板的一侧安装有导轨滑块，导轨滑块的上端连接有齿条，升降板相邻一侧安装有二轴电机组合，本实用新型通过设置的横梁架机构配合上下机构以及纵向移动机构能够便于机械手对工件进行X、Y和Z轴多向移动送料操作，从而能够提高使用便捷性以及送料效率，进而能够增强机械手的通用性。

本实用新型一种单倍速机械手在权利要求书中公布了：1.一种单倍速机械手，其特征在于，包括： 横梁架机构100，所述横梁架机构100包括横梁本体101，所述横梁本体101的两端均安装有活动安装板102，所述横梁本体101的表面分别固定安装有导条103和第一齿条104，所述横梁本体101的上端固定连接有两个检知钣金105，其中一个所述检知钣金105的内部安装有圆柱开关106； 上下机构200，所述上下机构200包括两个滑动连接于横梁本体101表面的升降板201，两个所述升降板201的一侧安装有导轨滑块202，所述导轨滑块202的上端连接有齿条203，所述升降板201相邻一侧安装有二轴电机组合204，所述升降板201的内部安装有辅助气缸205，所述升降板201靠近横梁本体101一侧安装有若干个定位块206，若干个所述定位块206均滑动连接在导条103的侧表面； 纵向移动机构300，所述纵向移动机构300包括安装于升降板201下端的二三轴连接座301，所述二三轴连接座301的上端安装有三轴电机组合302，所述二三轴连接座301的内壁安装有第一固定杆303，所述第一固定杆303的下端安装有两个导块304，所述二三轴连接座301的下端安装有加工型材305，所述加工型材305的一端连接有型材夹板306，所述型材夹板306和加工型材305之间可拆卸连接有两个定位板307，所述导块304的上端安装有检知块308，所述加工型材305的前端安装有横向连接主杆309，所述横向连接主杆309的表面安装有支臂机构310。

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