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龙图腾网获悉苏州布佳尔自动化科技有限公司申请的专利一种缺陷检测包装用机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369458U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422900514.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种缺陷检测包装用机械手臂是由陈小二;余永学;李文斌设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缺陷检测包装用机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装缺陷检测技术领域，尤其涉及一种缺陷检测包装用机械手臂，包括回型板，所述回型板的下方通过连接组件连接有转动盘，所述转动盘的圆心处设置有气管，所述转动盘的底部设置有多组夹持机构，所述气管的外壁设置有多组撑开组件，所述撑开组件包括两个电动杆，两个所述电动杆远离气管的一端分别固定连接有连接环，两个所述连接环之间转动连接有电动棒，所述转动盘的下方设置遮光罩。优点在于：电动棒与夹持机构以及支撑辊的配合，使得包装袋逐步向下展开，避免了包装袋在展开时出现不规则的褶皱或卡滞，确保包装袋的褶皱被拉平，避免褶皱导致传感器或相机无法准确捕捉到包装袋的表面状态，从而提高了检测精度，增强了设备的实用性。

本实用新型一种缺陷检测包装用机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种缺陷检测包装用机械手臂，其特征在于，包括回型板11，所述回型板11的下方通过连接组件连接有转动盘2，所述转动盘2的圆心处设置有气管21，所述气管21贯穿转动盘2，所述转动盘2的底部设置有多组夹持机构，多组所述夹持机构圆周阵列分布在转动盘2上； 所述气管21的外壁设置有多组撑开组件，多组所述撑开组件圆周阵列分布在气管21的外壁，且分别与多组夹持机构对应，所述撑开组件包括两个电动杆23，两个所述电动杆23上下分布，两个所述电动杆23固定安装在气管21的外壁，两个所述电动杆23远离气管21的一端分别固定连接有连接环24，两个所述连接环24之间转动连接有电动棒25，所述电动棒25的外壁设置为螺纹结构，所述电动棒25位于夹持杆26的下方； 所述转动盘2的下方设置遮光罩4，所述遮光罩4的内壁设置有多个检测装置41，多个所述检测装置41圆周阵列分布在遮光罩4的内壁，所述遮光罩4的内壁转动连接有多个支撑辊42，多个所述支撑辊42圆周阵列分布在遮光罩4的内壁，多个所述支撑辊42分别与多个电动棒25对应。

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