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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种机翼折叠装置及无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371171U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422908409.5，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种机翼折叠装置及无人机是由李梅;张海东;王轩设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机翼折叠装置及无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机翼折叠装置及无人机，属于无人机技术领域，解决了现有折叠翼无人机的机翼空间利用率低、气动干扰现象严重的问题。固定座套设于固定轴。第一转动座和第二转动座均套设于固定轴，且第一转动座和第二转动座均与固定轴转动连接。第一转动座和第二转动座的背离固定轴的一端分别连接一个内翼。第一弹性件套设于固定轴，其两端分别连接于第一转动座和第二转动座，且第一弹性件在两个内翼折叠时，具有预设扭矩。每个内翼上分别套设一个外翼。每个外翼的靠近固定轴的一端分别与一个伸缩触发机构连接，伸缩触发机构的另一端和固定座连接。伸缩机构设置于内翼的内腔。本申请能够提高机翼空间利用率，避免气动干扰现象。

本实用新型一种机翼折叠装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种机翼折叠装置，其特征在于，包括固定轴1、固定座2、展开机构3、内翼5、外翼6、伸缩机构7和伸缩触发机构8； 所述固定座2套设于所述固定轴1； 所述展开机构3包括第一转动座31、第二转动座32和第一弹性件33； 所述第一转动座31和所述第二转动座32均套设于所述固定轴1，且所述第一转动座31和所述第二转动座32均与所述固定轴1转动连接；所述第一转动座31和所述第二转动座32的背离所述固定轴1的一端分别连接一个所述内翼5； 所述第一弹性件33套设于所述固定轴1，其两端分别连接于所述第一转动座31和所述第二转动座32，且所述第一弹性件33在两个所述内翼5折叠时，具有预设扭矩； 每个所述内翼5上分别套设一个所述外翼6； 每个所述外翼6的靠近所述固定轴1的一端分别与一个所述伸缩触发机构8连接，所述伸缩触发机构8的另一端和所述固定座2连接，当两个所述内翼5未展开到位时，所述伸缩触发机构8限制所述外翼6；当两个所述内翼5展开到位时，所述伸缩触发机构8解除对所述外翼6的限制； 所述伸缩机构7设置于所述内翼5的内腔，当所述伸缩触发机构8解除对所述外翼6的限制时，所述伸缩机构7带动所述外翼6伸出。

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