广东汇天航空航天科技有限公司林海城获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行汽车桨叶锁止方法、系统、飞行汽车及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707213.8，技术领域涉及：B64C11/00；该发明授权飞行汽车桨叶锁止方法、系统、飞行汽车及可读存储介质是由林海城;姚波善;刘寅童;贺辉;王全贵设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行汽车桨叶锁止方法、系统、飞行汽车及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种飞行汽车桨叶锁止方法、系统、飞行汽车及可读存储介质。该方法包括：在桨叶锁止功能被激活后，控制桨叶旋转，并且检测到位标识；当检测到到位标识时，采集桨叶的第一累计运行角度，并比较第一累计运行角度和预设目标角度值的第一偏差；根据第一偏差确定桨叶调整的目标转速，以根据调整的目标转速控制桨叶停止到预设目标角度值；在桨叶停止后，采集桨叶的第二累计运行角度，并比较第二累计运行角度和预设目标角度值的第二偏差；当第二偏差满足预设条件时，生成锁止指令控制桨叶锁止结构对桨叶进行锁止。本申请提供的方案，能够精确控制桨叶停止位置，从而实现对桨叶进行精准锁止。
本发明授权飞行汽车桨叶锁止方法、系统、飞行汽车及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行汽车桨叶锁止方法，其特征在于，所述飞行汽车包括：桨叶以及桨叶锁止结构，该飞行汽车桨叶锁止方法包括： 在桨叶锁止功能被激活后，控制桨叶旋转，并且检测到位标识； 当检测到所述到位标识时，采集所述桨叶的第一累计运行角度，并比较所述第一累计运行角度和预设目标角度值的第一偏差； 根据所述第一偏差确定桨叶调整的目标转速，以根据所述调整的目标转速控制所述桨叶停止到所述预设目标角度值； 在所述桨叶停止后，采集所述桨叶的第二累计运行角度，并比较所述第二累计运行角度和预设目标角度值的第二偏差； 当所述第二偏差满足预设条件时，生成锁止指令控制所述桨叶锁止结构对所述桨叶进行锁止。
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