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龙图腾网获悉浙江翱力新材料科技有限公司申请的专利一种便于装卸的自主式搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690559.1，技术领域涉及：B66F7/00；该发明授权一种便于装卸的自主式搬运装置是由蓝斌;董荣明;张亚津;张来明;陈大力;王淳喜;施文强;王嘉豪;陆苏龙设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于装卸的自主式搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物流搬运技术领域，具体公开了一种便于装卸的自主式搬运装置，包括装置主体，装置主体的外侧壁上固定连接有连接座，连接座的底部固定连接有连接架，连接架远离连接座的一侧对称固定连接有支撑架，连接座的内部设置有提升组件，连接架的顶部设置有连接组件，支撑架的顶部对称设置有装卸组件；将自适应机构与连接架移至货物托盘底部，移动中托盘推动活动板，活动板带动信号发射器反向同步移动，信号发射器借助顶部微动开关确定托盘是否移至活动板和活动块之间。确定托盘在此位置后，提升自适应机构整体，带动夹持杆转动，实现对托盘和货物的夹持，确保托盘和货物在搬运装置上稳定安装，避免松动对搬运效率和安全产生不良影响。

本发明授权一种便于装卸的自主式搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种便于装卸的自主式搬运装置，包括装置主体，所述装置主体的外侧壁上固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有连接架，所述连接架远离连接座的一侧对称固定连接有支撑架，其特征在于：所述连接座的内部设置有提升组件，所述连接架的顶部设置有连接组件，所述支撑架的顶部对称设置有装卸组件，所述装卸组件包括有自适应机构、夹持机构和复位机构； 所述自适应机构包括有支撑座、活动板、活动块和信号发射器，所述活动板和活动块对称滑动连接于支撑座的内部，所述信号发射器固定连接于活动块的顶部，所述信号发射器的顶部设置有微动开关，所述支撑座的内部通过复位机构设置有齿轮一，所述活动板和活动块相靠近的一侧分别固定连接有齿条一，所述齿条一均与齿轮一啮合连接，所述支撑座的内部转动连接有限位杆，所述限位杆贯穿活动板和活动块； 所述夹持机构包括有安装板和安装套，所述安装套固定连接于安装板的顶部，所述安装套滑动连接于支撑座的内部，所述活动块的顶部固定连接有安装座三，所述安装座三的内部转动连接有夹持杆，所述活动块的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆滑动连接于限位杆的外侧，所述限位杆的外侧固定连接有齿轮二，所述安装板的顶部固定连接有齿条二，所述齿条二的顶部固定连接有胶垫，所述齿条二与齿轮二之间相互啮合，所述夹持杆的底部开设有与蜗杆啮合的蜗轮齿槽； 所述支撑座的内壁上对称固定连接有两组共四个凸块，所述凸块均滑动连接于安装套的内部，所述凸块的顶部与安装套之间均固定连接有弹簧二； 所述复位机构包括有转动连接于支撑座内部的安装轴，所述支撑座的外侧对称固定连接有安装架，所述安装轴与安装架之间均固定连接有扭簧； 所述限位杆的外侧对称固定连接有导向凸条，所述蜗杆的内壁对称开设有与导向凸条相适配的导向槽。

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