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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于T-S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691750.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于T-S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法是由刘晓敏;崔金波;王浩宇;杨春雨;周林娜;熊乐川;马磊;王国庆设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于T-S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于T‑S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法，包括以下步骤：首先，利用奇异摄动理论将燃煤发电系统分解为快子系统和慢子系统，将原始的控制任务分解为快子系统的镇定任务和慢子系统的跟踪任务。对于快子系统，利用蒸汽压力的慢变特性，在其定义域上选取模糊集，构建T‑S模糊模型。通过求解多个线性系统对应代数黎卡提方程，得到快子系统控制器。对于慢子系统，采用双Q网络减小Q值的过估计,引入动态学习率和批大小调整机制加速训练收敛，在TD3算法框架下学习得到慢子系统控制输入。快、慢子系统控制输入组合后作用于原系统以获取下一时刻状态信息，智能体与原系统交互进而完成协同优化。

本发明授权基于T-S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种燃煤发电系统协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，将原燃煤发电系统分解为快子系统和慢子系统，将原始的控制任务分解为快子系统的镇定任务和慢子系统的跟踪任务； 步骤2，将所述慢子系统的跟踪任务建模为马尔可夫决策过程，定义四元组S,A,R，γ，A为动作空间，表示强化学习智能体执行的操作的集合； S为状态空间，选择原燃煤发电系统状态的慢分量构建慢子系统状态数据； R为奖励函数；γ为折扣因子；采用TD3算法框架，并引入损失裁剪、动态学习率和批大小调整机制优化训练过程，得到慢子系统控制输入ak； 步骤3，对于所述快子系统镇定任务，建立T-S模糊模型，通过求解代数黎卡提方程得到控制器增益，通过并行补偿方法得到快子系统控制输入u2f； 步骤4，快系统控制输入ak和慢子系统控制输入u2f组合后作用于原燃煤发电系统，以获取下一时刻状态，返回步骤2，根据奖励函数R计算奖励信息，智能体根据所述下一时刻状态和奖励信息，优化控制策略，直到达到设定最大步数。

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