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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691470.7，技术领域涉及：G10L17/02；该发明授权基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质是由刘丰瑜;周超;孙万强;张可欣;周杰;汪文杰;彭亦晨设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能技术领域，具体公开了基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质，包括提取语音数据序列和场景特征，构建背景噪音数据库，采集用户语音信息，进行声纹识别模型训练，获得降噪器，进行降噪分析，提取降噪语音数据序列的时间间隔，进行对话切分，确定多个语义数据子序列，对多个语义数据子序列进行差分语义分析，确定多个交互指令和交互时间，基于交互指令和时间进行动作执行方案分析，确定机器人动作执行方案，根据动作执行方案对机器人进行交互控制；能够更好地提高机器人对用户语音指令的响应程度，适应用户的个性化需求，从而在家庭环境下进行高效交互应用。

本发明授权基于语音差分处理的人机交互方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.基于语音差分处理的人机交互方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：提取目标机器人在预设时间窗口内接收的语音数据序列，并对所述目标机器人的应用场景进行场景特征提取，获得场景特征集合，基于所述场景特征集合构建背景噪音数据库； S2：采集用户的语音信息，结合所述背景噪音数据库中电子设备声音信息和客人声音信息，进行声纹识别模型训练，获得背景声纹识别降噪器，利用所述背景声纹识别降噪器对所述场景特征集合和所述语音数据序列进行降噪分析，获取降噪语音数据序列； S3：提取所述降噪语音数据序列中相邻降噪语音数据之间的时间间隔，根据提取结果对所述降噪语音数据序列进行对话切分，确定多个降噪语义数据子序列； S4：对所述多个降噪语义数据子序列进行差分语义分析，确定多个交互指令，多个交互指令包括多个交互时间； S5：基于所述多个交互指令、多个交互时间进行所述目标机器人的动作执行方案分析，确定目标机器人动作执行方案； S6：根据所述目标机器人动作执行方案对所述目标机器人进行交互控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海洋大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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