南京航空航天大学汤晨获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利穿戴式采摘设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422882645.4，技术领域涉及：A01D46/253；该实用新型穿戴式采摘设备是由汤晨;陈柏;白东明设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿戴式采摘设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿戴式采摘设备，包括：驱动部件、柔性臂；驱动部件具有安装在背座上的箱体、以及位于箱体内的多个第一驱动件；柔性臂，后端通过旋转部件转动连接在箱体上、前端设有用于对果实采摘的执行部件，柔性臂包括多个驱动绳索、以及多组依次连接的柔性组件；每组柔性组件中的多个套管件并排布置、且成90°错位转动连接，每个驱动绳索一端相应与第一驱动件输出端连接并进行卷收与松放、另一端依次穿过套管件上的通孔与柔性组件前侧连接，驱动绳索处于绷紧状态。本实用新型整体轻便且更加灵活，柔性臂具有更丰富姿态来调整不同的位置，避免过大的采摘幅度，适用不同采摘要求与采摘环境，减轻采摘过程对采摘物的损伤。
本实用新型穿戴式采摘设备在权利要求书中公布了：1.穿戴式采摘设备，其特征在于，包括： 背座（10）； 驱动部件（20），具有安装在背座（10）上的箱体（21）、以及位于箱体（21）内的多个第一驱动件（22）； 柔性臂（30），后端通过旋转部件（50）转动连接在箱体（21）上、前端设有用于对果实采摘的执行部件，柔性臂（30）包括多个驱动绳索（33）、以及多组依次连接的柔性组件；每组柔性组件包括多个套管件（31）、以及弹性芯柱（32）； 多个套管件（31）并排布置、且成90°错位转动连接，每个套管件（31）上设有多个周向均匀布置的通孔（311）；弹性芯柱（32）同长度位于多个套管件（31）内； 每个驱动绳索（33）一端相应与第一驱动件（22）输出端连接并进行卷收与松放、另一端依次穿过套管件（31）上的通孔（311）与柔性组件前侧连接，驱动绳索（33）处于绷紧状态。
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