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哈尔滨智兀科技有限公司郭帅获国家专利权

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龙图腾网获悉哈尔滨智兀科技有限公司申请的专利一种探-清仓一体化特种机器人的清仓执行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223369425U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422876302.7,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种探-清仓一体化特种机器人的清仓执行器是由郭帅;向治桦;刘堡丰;林文稳;韩硕;王艳坤;胡瑀晖;李想设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种探-清仓一体化特种机器人的清仓执行器在说明书摘要公布了:一种探‑清仓一体化特种机器人的清仓执行器,它涉及煤仓探‑清仓设备领域。本实用新型解决了现有的清仓执行器存在无法满足在仓体空间中任意移动情况下高效的清除物料板结的问题。本实用新型的万向旋转吊环安装在四角稳固支架上,绳驱系统与万向旋转吊环连接,并在绳驱系统的调整下带动四角稳固支架实现任意位置的移动,回转盘安装在四角稳固支架的下端面上,回转驱动件安装在回转盘内,动力头支架与回转驱动件的输出端连接,清仓驱动件安装在动力头支架上,清仓驱动件的输出端通过联轴器与直角转角传动器连接,直角转角传动器的两侧安装有清仓耙刀。本实用新型用于煤仓煤块板结处的自动清理。

本实用新型一种探-清仓一体化特种机器人的清仓执行器在权利要求书中公布了:1.一种探-清仓一体化特种机器人的清仓执行器,其特征在于:它包括万向旋转吊环1、四角稳固支架2、回转盘4、回转驱动件5、动力头支架6、清仓驱动件7、联轴器8、直角转角传动器9和清仓耙刀10, 万向旋转吊环1安装在四角稳固支架2上,绳驱系统与万向旋转吊环1连接,并在绳驱系统的调整下带动四角稳固支架2实现任意位置的移动,回转盘4安装在四角稳固支架2的下端面上,回转驱动件5安装在回转盘4内,动力头支架6与回转驱动件5的输出端连接,清仓驱动件7安装在动力头支架6上,清仓驱动件7的输出端通过联轴器8与直角转角传动器9连接,直角转角传动器9的两侧安装有清仓耙刀10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨智兀科技有限公司,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦三层311号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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