浙江信胜科技股份有限公司刘高明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利自动换底线装置的机械手误差自动调节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223373398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873913.6，技术领域涉及：D05C11/16；该实用新型自动换底线装置的机械手误差自动调节结构是由刘高明;王海江;应江辉;田桂郁设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动换底线装置的机械手误差自动调节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动换底线装置的机械手误差自动调节结构，其中机械手包括机械臂组件和抓手组件，所述机械臂组件包括与抓手组件连接的机械手摆臂，所述机械手误差自动调节结构包括驱动器以及与机械手摆臂连接的导轨，驱动器驱动机械手摆臂沿导轨移动以消除误差。运行到不同的底线更换工位时，根据该工位对应的已知误差，控制机械手摆臂的移动方向和距离即可消除，保证机械手在不同工位均可以准确抓取到底线。
本实用新型自动换底线装置的机械手误差自动调节结构在权利要求书中公布了：1.自动换底线装置的机械手误差自动调节结构，机械手包括机械臂组件和抓手组件，所述机械臂组件包括与抓手组件连接的机械手摆臂，其特征在于，所述机械手误差自动调节结构包括驱动器以及与机械手摆臂连接的导轨，驱动器驱动机械手摆臂沿导轨移动以消除误差。
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