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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种用于无人机起降点选址的复杂网络模型构建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684587.2，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种用于无人机起降点选址的复杂网络模型构建系统是由胡鹏;杨欣宜;曹磊;王鑫设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机起降点选址的复杂网络模型构建系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机起降点选址的复杂网络模型构建系统，包括处理器和存储有计算机程序、初始无人机起降点集合、预测飞行航线集合、起降点位置重要程度集合、第一交通流量集合、第一建筑干扰程度集合、航线异常程度集合和航线长度集合的存储器，当计算机程序被处理器执行时，获取到初始无人机起降点对应的起降点权值和预测飞行航线对应的航线权值，将初始无人机起降点作为节点，预测飞行航线作为边，起降点权值作为节点值，航线权值作为对应边的边值，获取到复杂网络模型，用于从初始无人机起降点集合中筛选得到目标无人机起降点，提高了复杂网络模型的构建准确性，进而提高了无人机起降点的选址合理性。

本发明授权一种用于无人机起降点选址的复杂网络模型构建系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机起降点选址的复杂网络模型构建系统，其特征在于，所述复杂网络模型构建系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述存储器中还存储有初始无人机起降点集合A＝{A1，A2，……，An，……，AN}、预测飞行航线集合B＝{B1，B2，……，Bn，……，BN}、起降点位置重要程度集合H＝{H1，H2，……，Hn，……，HN}、第一交通流量集合C＝{C1，C2，……，Cn，……，CN}、第一建筑干扰程度集合G＝{G1，G2，……，Gn，……，GN}、航线异常程度集合D＝{D1，D2，……，Dn，……，DN}、航线长度集合E＝{E1，E2，……，En，……，EN}，其中，An是指第n个初始无人机起降点，Bn＝{Bn1，Bn2，……，Bni，……，BnIn}，Bni是指An对应的第i个预测飞行航线，Hn是指An对应的起降点位置重要程度，Cn是指An对应的第一交通流量，Gn是指An对应的第一建筑干扰程度，Dn＝{Dn1，Dn2，……，Dni，……，DnIn}，Dni是指Bni对应的航线异常程度，航线异常程度用于表征当无人机在对应的预测飞行航线上发生飞行异常情况时对外界的破坏程度，En＝{En1，En2，……，Eni，……，EnIn}，Eni是指Bni对应的航线长度，n＝1，2，……，N，N是指初始无人机起降点的总数量，i＝1，2，……，In，In是指第n个初始无人机起降点对应的预测飞行航线的总数量，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤： S1，根据H、C和G，获取到起降点权值集合Q＝{Q1，Q2，……，Qn，……，QN}，其中，An对应的起降点权值Qn符合如下条件： Qn＝α1×Hn+α2×Cn+α3×e^-Gn，其中，α1是指预设的第一位置权重，α2是指预设的第一流量权重，α3是指预设的建筑干扰权重，e是指自然常数； S2，根据C，获取到B对应的第二交通流量集合F＝{F1，F2，……，Fn，……，FN}，其中，Bn对应的第二交通流量列表Fn＝{Fn1，Fn2，……，Fni，……，FnIn}，Fni等于Bni对应的两个初始无人机起降点的第一交通流量的平均值； S3，根据B和H，获取到B对应的航线位置重要程度集合K＝{K1，K2，……，Kn，……，KN}，其中，Bn对应的航线位置重要程度列表Kn＝{Kn1，Kn2，……，Kni，……，KnIn}，Kni等于Bni对应的两个初始无人机起降点的起降点位置重要程度的平均值； S4，根据B、D、E、F和K，获取到B对应的航线权值集合P＝{P1，P2，……，Pn，……，PN}，其中，Pn＝{Pn1，Pn2，……，Pni，……，PnIn}，Bni对应的航线权值Pni符合如下条件： Pni＝β1×e^-Dni+β2×Eni∑n＝1 NΣi＝1 InEniΣn＝1 NIn+β3×Fni+β4×Kni，其中， β1是指预设的异常权重，β2是指预设的航线长度权重，β3是指预设的第二流量权重，β4是指预设的第二位置权重； S5，根据A、B、Q和P，将初始无人机起降点作为节点，将预测飞行航线作为边，将初始无人机起降点对应的起降点权值作为对应节点的节点值，将预测飞行航线对应的航线权值作为对应边的边值，获取到复杂网络模型T，其中，所述复杂网络模型T用于从A中筛选得到目标无人机起降点。

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