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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶辅助驾驶画面的生成方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679399.0，技术领域涉及：H04N21/414；该发明授权一种船舶辅助驾驶画面的生成方法、系统、设备及介质是由胡欣珏;周柯吉;林楠;刘佳仑;李诗杰;李麒设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶辅助驾驶画面的生成方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶辅助驾驶画面的生成方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取第一定位数据集和第二定位数据集，所述第一定位数据集为所述目标船舶获取的位置信息和形状信息的集合，所述第二定位数据集为所述目标船舶的通信目标物获取的位置信息和形状信息的集合；根据所述第一定位数据集，对所述第二定位数据集进行数据集融合，得到定位融合数据集；通过画面渲染模型对所述定位融合数据集进行视频画面渲染生成，得到原始视频画面；根据所述第二定位数据集，对所述原始视频画面进行视频插帧，得到目标视频画面。该方法可以提高生成的船舶辅助驾驶画面的可靠性，提高船舶航行的安全性。本发明涉及船舶辅助驾驶技术领域。

本发明授权一种船舶辅助驾驶画面的生成方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶辅助驾驶画面的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标船舶的多源船舶航行数据集，所述多源船舶航行数据集包括第一定位数据集和第二定位数据集，所述第一定位数据集为所述目标船舶获取的位置信息和形状信息的集合，所述第二定位数据集为所述目标船舶的通信目标物获取的位置信息和形状信息的集合； 根据所述第一定位数据集，对所述第二定位数据集进行数据集融合，得到定位融合数据集； 通过画面渲染模型对所述定位融合数据集进行视频画面渲染生成，得到原始视频画面； 根据所述第二定位数据集，对所述原始视频画面进行视频插帧，得到目标视频画面； 所述画面渲染模型包括三维网格框架和点云框架，所述通过画面渲染模型对所述定位融合数据集进行视频画面渲染生成，得到原始视频画面，包括： 获取预设的基准距离； 根据所述基准距离，对所述定位融合数据集进行数据集距离划分，得到第一定位融合数据集和若干个第二定位融合数据集，所述第一定位融合数据集为目标间隔距离小于所述基准距离的定位融合数据集，所述第二定位融合数据集为所述目标间隔距离大于等于所述基准距离的定位融合数据集，所述目标间隔距离为所述通信目标物与所述目标船舶之间的间隔距离； 将所述第一定位融合数据集输入至三维网格框架中进行三维形状画面渲染，得到近距离形状画面； 将所有所述第二定位融合数据集输入至所述点云框架中进行点云画面渲染，得到若干个远距离点云画面，每个所述远距离点云画面对应一个所述第二定位融合数据集，所述远距离点云画面对应的细节层次与所述目标间隔距离负相关； 根据所有所述远距离点云画面，对所述近距离形状画面进行动态加载，得到所述原始视频画面。

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