厦门大学吴学文获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种无人艇自动回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422863782.3，技术领域涉及：B63B23/00；该实用新型一种无人艇自动回收装置是由吴学文;王鹏;蔡建南;陈希荣设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人艇自动回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种无人艇自动回收装置，包括围挡架、前阻挡架、连接带、上牵拉架、连接翼、绳索以及浮力件，所述前阻挡架和所述围挡架活动连接，所述上牵拉架通过所述连接翼和所述连接带与所述围挡架连接，所述绳索固定在所述上牵拉架的两端，所述浮力件设置于所述围挡架的边缘，用于提高回收装置的浮力；还包括与所述前阻挡架相连接的第一连接段和第二连接段。本实用新型可以保证无人艇在回收时发生失控或者速度过快的情况下，不会立即冲出回收装置，对无人艇起到一个限位缓冲效果，不仅可以保护无人艇，还可以提高回收装置的安全性。
本实用新型一种无人艇自动回收装置在权利要求书中公布了：1.一种无人艇自动回收装置，其特征在于，包括 围挡架1、前阻挡架3、连接带4、上牵拉架5、连接翼6、绳索7以及浮力件8，所述前阻挡架3和所述围挡架1活动连接，所述上牵拉架5通过所述连接翼6和所述连接带4与所述围挡架1连接，所述绳索7固定在所述上牵拉架5的两端，所述浮力件8设置于所述围挡架1的边缘，用于提高回收装置的浮力； 还包括与所述前阻挡架3相连接的第一连接段30和第二连接段31； 上连接组件2，其设置于所述围挡架1的内部，用于与所述前阻挡架3连接；所述上连接组件2包括上支架20，滑动设置于所述上支架20内部的滑块21，与所述滑块21一侧面固定连接的弹性件22，与所述滑块21另一侧面固定连接的牵拉件23，固定设置于所述上支架20内部并位于所述滑块21前方位置的限位块24，固定设置于所述限位块24上的橡胶垫25； 其中，所述牵拉件23的一端与所述前阻挡架3上的所述第一连接段30连接，使无人艇在撞击回收装置时，所述前阻挡架3和所述上连接组件2的相互配合，从而减缓无人艇的撞击力度。
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