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龙图腾网获悉中弘源泽建设有限公司申请的专利一种磁吸式喷涂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223374045U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422855697.2，技术领域涉及：E04F21/08；该实用新型一种磁吸式喷涂机器人是由王丙涛;徐江波;程浩设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸式喷涂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种磁吸式喷涂机器人，解决了磁吸式喷涂机器人通常只能够跟随喷涂，不便于进行范围喷涂作业，影响喷涂效率的问题。本实用新型通过在机器人主体上设置驱动机构，使得驱动电机的输出轴带动第一直齿轮旋转时，能够带动第二直齿轮旋转，第二直齿轮带动主动杆旋转，主动杆在周向旋转过程中通过从动杆带动齿轮轴和第三直齿轮在固定齿条和滑动齿条之间往复移动，同时第三直齿轮受到固定齿条的作用发生旋转，以推动滑动齿条左右滑动，进而带动导向滑块和喷涂头左右移动以进行范围喷涂作业，提高喷涂效率。

本实用新型一种磁吸式喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式喷涂机器人,其特征在于：包括机器人主体（1），机器人主体（1）上设有移动机构（2），移动机构（2）包括磁吸轮（201），移动机构（2）用以通过磁吸轮（201）滚动贴靠在金属表面； 机器人主体（1）的顶端固定设有传动箱（3），传动箱（3）内设有驱动机构（4），驱动机构（4）上设有两个喷涂头（5），驱动机构（4）用以驱动喷涂头（5）在左右方向上往复移动，具体的，驱动机构（4）包括固定设在机器人主体（1）内的驱动电机（401），驱动电机（401）的输出轴穿入传动箱（3）内并固定设有第一直齿轮（402），传动箱（3）内转动设有两个左右间隔设置的转动轴（403），转动轴（403）上固定套设有第二直齿轮（404），两个第二直齿轮（404）分别位于第一直齿轮（402）的左方与右方，且第一直齿轮（402）与第二直齿轮（404）啮合，转动轴（403）的前端穿过第二直齿轮（404）并固定设有主动杆（405），主动杆（405）远离转动轴（403）的一端铰接有从动杆（406），从动杆（406）远离主动杆（405）的一端转动设有齿轮轴（408），齿轮轴（408）的前端穿出从动杆（406）并固定设有第三直齿轮（409）； 传动箱（3）内固定设有两个固定齿条（410），传动箱（3）内滑动设有两个滑动齿条（411），固定齿条（410）与滑动齿条（411）上下间隔设置，第三直齿轮（409）位于固定齿条（410）与滑动齿条（411）之间，且第三直齿轮（409）分别与固定齿条（410）和滑动齿条（411）啮合，滑动齿条（411）的端部能够穿出传动箱（3），滑动齿条（411）上固定设有导向滑块（412），传动箱（3）的前侧开设有沿左右方向延伸且内外通透滑槽（413），导向滑块（412）滑动穿设在滑槽（413）内，导向滑块（412）的前端穿出滑槽（413）并设有喷涂头（5）。

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