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龙图腾网获悉中铁二十一局集团电务电化工程有限公司申请的专利一种移动式高铁腕臂装配平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368725U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422838150.1，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种移动式高铁腕臂装配平台是由魏志强;傅强;周育伟;郭民祥;陈召召;信恒杰;马东伟设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式高铁腕臂装配平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及高铁腕臂安装技术领域，具体公开了一种移动式高铁腕臂装配平台，包括移动式承载车，依次设于移动式承载车上的材料储存仓、腕臂预配单元、腕臂存储单元、腕臂安装单元，以及设于移动式承载车上的传送单元，腕臂预配单元包括腕臂加工控制模块、平腕臂加工模块、斜腕臂加工模块、腕臂组装模块和腕臂配件放置胎架，腕臂存储单元包括抓取机械臂和腕臂成品放置胎架，腕臂安装单元包括腕臂安装智能控制模块、腕臂提升构件和腕臂固定构件，传送单元包括水平设置的传动带和多个传动电机，实现集腕臂预配和腕臂安装于一体的智能化流水作业，替代预装配车间场地和人力资源投入，提高腕臂安装效率，节约项目成本。

本实用新型一种移动式高铁腕臂装配平台在权利要求书中公布了：1.一种移动式高铁腕臂装配平台，其特征在于：包括移动式承载车1，依次设于移动式承载车1上的材料储存仓19、腕臂预配单元2、腕臂存储单元3、腕臂安装单元，以及设于移动式承载车1上的传送单元，所述腕臂预配单元2包括腕臂加工控制模块、平腕臂加工模块、斜腕臂加工模块、腕臂组装模块和腕臂配件放置胎架，所述腕臂存储单元3包括抓取机械臂和腕臂成品放置胎架，所述腕臂安装单元包括腕臂安装智能控制模块、腕臂提升构件和腕臂固定构件，所述腕臂提升构件包括第一升降柱4，以及依次向外连接在第一升降柱4顶端的第一转动臂5、第一活动臂6、第二活动臂7和抓取架8，所述第一升降柱4底部与移动式承载车1固定，第一升降柱4和第一转动臂5之间设有第一转动轴9，第一转动轴9和第一升降柱4顶端固定连接，第一转动臂5与第一转动轴9顶端转动连接，第一活动臂6一端与第一转动臂5顶端通过销轴铰接，第二活动臂7一端与第一活动臂6顶端通过销轴铰接，所述腕臂固定构件包括第二升降柱10，依次向外连接在第二升降柱10顶端的第二转动臂11、第三活动臂12、第四活动臂13，以及设于第四活动臂13上端的视觉测量组件14和螺栓紧固组件15，所述第二升降柱10底部与移动式承载车1固定，第二升降柱10和第二转动臂11之间设有第二转动轴，第二转动轴和第二升降柱10顶端固定连接，第二转动臂11与第二转动轴顶端转动连接，第三活动臂12一端与第二转动臂11顶端通过销轴铰接，第四活动臂13一端与第三活动臂12顶端通过销轴铰接，所述传送单元包括水平设置的传动带16和多个传动电机17，传动带16两端贯穿腕臂预配单元2和腕臂存储单元3设置，所述腕臂成品放置胎架和腕臂配件放置胎架均设置在传动带16上。

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