金石机器人常州股份有限公司李国亮获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种滑轮错位安装的桁架行走装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223374123U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422853722.3,技术领域涉及:E04G21/16;该实用新型一种滑轮错位安装的桁架行走装置是由李国亮;郑孟设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滑轮错位安装的桁架行走装置在说明书摘要公布了:本实用新型是一种滑轮错位安装的桁架行走装置,移动框能够沿工字梁长度方向进行运动,移动框的顶框底部设置有第二滑轮,移动框的底框顶部设置有第二滑轮,第二滑轮与竖直件的内侧面接触,上下两第二滑轮沿工字梁长度方向错位布置,工字梁上开设有安装孔;当某一第二滑轮发生损坏时,该第二滑轮移动安装孔处,维修人员通过安装孔完成对螺栓、螺母的拆卸后,实现对第二滑轮的更换;安装孔提供了给予螺栓、螺母拆装的空间;由于上下两滑轮之间错位设置,因此两第二滑轮不会完全盖设安装孔的上下两面,实现了第二滑轮与顶框或者底框的便携拆装。
本实用新型一种滑轮错位安装的桁架行走装置在权利要求书中公布了:1.一种滑轮错位安装的桁架行走装置,其特征在于,包括: 工字梁,其具有水平件,以及连接所述水平件左右两端的竖直件; 沿所述工字梁长度方向移动的移动框,其具有设置在所述竖直件外一侧的侧框,与所述侧框顶部连接且水平设置的顶框,与所述侧框底部连接且水平设置的底框,其中所述顶框位于所述竖直件上方,所述底框位于所述竖直件下方; 多个轴线方向为竖直设置的第二滑轮,其通过螺栓螺母的配合设置在所述顶框底部,并与所述竖直件的内侧边接触;以及通过螺栓螺母的配合设置在所述底框底部,并与所述竖直件的内侧边接触; 其中,位于上下的两所述第二滑轮呈错位设置; 所述水平件上开设有安装孔,所述第二滑轮的圆心经过所述安装孔处。
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