华中科技大学高亮获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663245.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人是由高亮;胡一杨;卢盛雨;李静渊;谢思诚;刘璇;李新宇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人在说明书摘要公布了：本发明属于液压机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人，所述躯干结构形成有闭式油路系统，所述闭式油路系统的流道内嵌于所述躯干结构内；所述躯干结构包括底板、手臂支柱、进油阀块、电机泵、出油阀块及液压缸，所述手臂支柱设置在所述底板上，所述进油阀块及所述出油阀块分别连接所述电机泵相背的两端，所述电机泵设置在所述底板上；所述液压缸设置在所述手臂支柱上；所述底板、所述手臂支柱、所述进油阀块、所述出油阀块及所述液压缸均为所述闭式油路系统的组成部件。本发明提高了集成度。
本发明授权一种人形机器人躯干结构及液压人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人躯干结构，其特征在于： 所述躯干结构形成有闭式油路系统，所述闭式油路系统的流道内嵌于所述躯干结构内；所述躯干结构包括底板、手臂支柱、进油阀块、电机泵、出油阀块及液压缸，所述手臂支柱设置在所述底板上，所述进油阀块及所述出油阀块分别连接所述电机泵相背的两端，所述电机泵设置在所述底板上；所述液压缸设置在所述手臂支柱上；所述底板、所述手臂支柱、所述进油阀块、所述出油阀块及所述液压缸均为所述闭式油路系统的组成部件。
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